[发明专利]一种盛放医疗器械的手推车

摘要

本发明公开了一种盛放医疗器械的手推车，包括包括推车主体，其特征在于，所述推车主体内部设有托盘管理机构，所述托盘管理机构由托盘升降机构和托盘存放机构共同构成的，所述推车主体上方设有托盘传递臂机构，所述推车主体下方设有万向轮机构，所述推车主体上表面设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种盛放医疗器械的手推车，包括推车主体(1)，其特征在于，所述推车主体(1)内部设有托盘管理机构，所述托盘管理机构由托盘升降机构和托盘存放机构共同构成的，所述托盘升降机构由位于推车主体(1)内部侧表面固定连接的升降导轨(2)、位于升降导轨(2)一侧与升降导轨(2)滑动连接的升降滑块(3)、与升降滑块(3)固定连接的升降皮带(4)位于升降皮带(4)上方与推车主体(1)固定连接的皮带滑轮(5)、位于皮带滑轮(5)下方与推车主体(1)固定连接的升降步进电机(6)、套装在升降步进电机(6)的旋转端上的皮带收紧轮(7)和位于升降滑块(3)一侧与升降滑块(3)固定连接的托盘升降架(8)共同构成的，所述托盘存放机构由开在推车主体(1)上表面与托盘升降架(8)对应的升降孔(9)、位于位于推车主体(1)内部侧表面固定连接的的托盘存放支撑架(10)、位于托盘存放支撑架(10)上表面与托盘存放支撑架(10)固定连接的传送带支架(11)、位于传送带支架(11)一端与传送带支架(11)固定连接的固定轴承(12)、插装在固定轴承(12)上的传送轴(13)、位于传送带支架(11)另一端与传送带支架(11)固定连接的传送步进电机(14)、套装在传送轴(13)和传送步进电机(14)旋转端上的传送带(15)、位于传送带支架(11)上方与推车主体(1)固定连接的推送直线电机(16)和位于推送直线电机(16)活动端固定连接的推送块(17)共同构成的，所述推车主体(1)上方设有托盘传递臂机构，所述托盘传递臂机构由位于推车主体(1)上表面与推车主体(1)固定连接的手臂基座(18)、位于手臂基座(18)上表面与手臂基座(18)固定连接的机械臂步进电机(19)、位于机械臂步进电机(19)上方与机械臂步进电机(19)活动端固定连接的机械臂一(20)、开在机械臂一(20)一侧表面上方的轴孔(21)、安装在轴孔(21)上的轴承(22)、套装在轴承(22)内部的轴(23)安装在机械臂一(20)另一侧表面上方与机械臂一(20)固定连接的舵机(24)、位于机械臂一(20)上方内侧两端分别与舵机(24)的旋转端和轴(23)固定连接的机械臂二传动架(25)、位于机械臂二传动架(25)一侧与机械臂二传动架(25)固定连接的机械臂二(26)、位于机械臂二(26)一端与机械臂二固定连接的抓取直线电机(27)、位于抓取直线电机(27)下方与抓取直线电机(27)活动端固定连接的抓取圆盘(28)和位于抓取圆盘(28)下表面两端与抓取圆盘(28)固定连接的电磁吸盘(29)共同构成的，所述推车主体(1)下方设有万向轮机构，所述推车主体(1)上表面设有控制器(36)，所述控制器的电源输出端与电磁吸盘固定连接，所述控制器的信号输出端与升降步进电机、传送步进电机、推送直线电机、机械臂步进电机、舵机、抓取直线电机电性连接。