[发明专利]一种3D摄像头及3D图像的生成方法

摘要

本发明涉及一种3D摄像头及3D图像的生成方法，其中，3D摄像头包括不可见光发射器、透镜、光分割部件、深度相机、RGB相机和3D图像生成器；不可见光发射器，将不可见光投射到目标场景对象上；透镜，将目标场景对象的平行光路汇聚到光分割部件上；光分割部件，位于透镜的光路汇聚端，将不可见光投射给深度相机，可见光投射给RGB相机；深度相机，设置在不可见光的光路投射端，根据不可见光生成深度图像；RGB相机，设置在可见光的光路投射端，根据可见光生成RGB图像；3D图像生成器，分别与深度相机和RGB相机连接，根据深度图像和RGB图像生成目标场景对象的3D图像。本方案可以提高生成的3D图像的准确性。

主权项

一种3D摄像头，其特征在于，包括：不可见光发射器、透镜、光分割部件、深度相机、RGB相机和3D图像生成器；所述不可见光发射器，用于将不可见光投射到目标场景对象上；所述透镜，用于将所述目标场景对象的平行光路汇聚到所述光分割部件上；所述光分割部件，位于所述透镜的光路汇聚端，用于将汇聚光路中的不可见光投射给所述深度相机，将汇聚光路中的可见光投射给所述RGB相机；所述深度相机，设置在不可见光的光路投射端，用于根据汇聚光路中的不可见光生成深度图像；所述RGB相机，设置在可见光的光路投射端，用于根据汇聚光路中的可见光生成RGB图像；所述3D图像生成器，分别与所述深度相机和所述RGB相机连接，用于根据所述深度图像和所述RGB图像生成所述目标场景对象的3D图像。