[发明专利]一种时间敏感网络的帧的复制和消除方法有效

专利信息
申请号: 201711295496.X 申请日: 2017-12-08
公开(公告)号: CN108173755B 公开(公告)日: 2020-07-28
发明(设计)人: 罗峰;徐金鹏;钱时菲;王博文;温泉;傅卓 申请(专利权)人: 同济大学;泛亚汽车技术中心有限公司
主分类号: H04L12/707 分类号: H04L12/707;H04L12/801;H04L12/823;H04L29/06
代理公司: 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 代理人: 叶敏华
地址: 200092 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种时间敏感网络的帧的复制和消除方法,该方法基于时间敏感网络的多路径网络拓扑结构,包括以下步骤:S1:在以太网报文中插入一个冗余标签;S2:冗余标签的序列号字段产生滚动的序列号,序列产生时复制报文,时间敏感网络拓扑结构的发送节点将报文发送至接收节点;S3对接收到的报文采用序列恢复算法判断通过或丢弃;S4:时间敏感网络对发送节点和接收节点进行时间同步判断,对没有接收的报文进行序列恢复;S5:对步骤S3所丢弃的帧报文进行判断,若丢弃的报文数量相比于网络拓扑结构的路径数量少,则判定不存在潜在错误;若不满足,则判定存在潜在错误。与现有技术相比,本发明具有报文传输零延迟、提高网络冗余性等优点。
搜索关键词: 一种 时间 敏感 网络 复制 消除 方法
【主权项】:
1.一种时间敏感网络的帧的复制和消除方法,其特征在于,所述的方法基于时间敏感网络的多路径网络拓扑结构,所述的方法包括以下步骤:

S1:插入冗余标签:在以太网报文中插入一个冗余标签;

S2:序列产生及帧复制:当多路径拓扑结构的接收节点向发送节点发送数据请求时,发送节点的计数器的值被复制到报文的冗余标签的序列号中,计数器自增1,超过最大值时归为0,使发送节点产生带有连续序列号的报文,并复制报文通过多条路径传输给接收节点;

S3:序列恢复及帧消除:接收节点对接收到的报文采用序列恢复算法进行判断通过或丢弃;

S4:超时处理:时间敏感网络对发送节点和接收节点进行时间同步判断,对没有正确接收的报文进行序列恢复;

S5:潜在错误检测:对步骤S3所丢弃的帧报文进行判断,若丢弃的报文数量相比于网络拓扑结构的路径数量少一个,则判定时间敏感网络不存在潜在错误;若不满足,则判定时间敏感网络存在潜在错误。

2.根据权利要求1所述的一种时间敏感网络的帧的复制和消除方法,其特征在于,所述的多路径网络拓扑结构中包括一个发送节点、一个接收节点、至少两条路径以及多个中间节点。

3.根据权利要求2所述的一种时间敏感网络的帧的复制和消除方法,其特征在于,所述的步骤S1中,冗余标签包括一个以太网类型字段和一个序列号字段,所述的序列号字段用于实现帧的复制和消除。

4.根据权利要求3所述的一种时间敏感网络的帧的复制和消除方法,其特征在于,所述的步骤S2的具体内容为:当接收节点向发送节点发送数据请求时,发送节点发送报文,序列产生;发送节点设有一个计数器,每次发送报文时计数器加1,计数器的值被复制到报文的冗余标签的序列号中后,报文被传输至下层;当计数器的值超过最大值时,将其归为0,发送节点产生带有连续序列号的报文,并复制报文到多条路径中,最终传输给接收节点。

5.根据权利要求4所述的一种时间敏感网络的帧的复制和消除方法,其特征在于,所述的步骤S3的具体内容为:采用序列恢复算法消除帧的复制,当接收节点向发送节点发送数据请求时,发送节点发送报文,序列恢复算法根据接收的报文的序列号判断通过或丢弃该报文。

6.根据权利要求5所述的一种时间敏感网络的帧的复制和消除方法,其特征在于,所述的步骤S4的具体内容为:时间敏感网络中设有定时器,每接收一帧报文则会重置该定时器,当定时器减到0时,判断在这段时间内没有正确接收报文,则返回步骤S3,重置序列恢复算法,开始接收报文。

7.根据权利要求1所述的一种时间敏感网络的帧的复制和消除方法,其特征在于,所述的步骤S3中,序列恢复算法为矢量消除算法。

8.根据权利要求1所述的一种时间敏感网络的帧的复制和消除方法,其特征在于,所述的网络拓扑结构包括环型结构、星型结构、总线结构、分布式结构、树型结构、网状结构和蜂窝状结构。

9.根据权利要求1所述的一种时间敏感网络的帧的复制和消除方法,其特征在于,所述的步骤S1中,以太网为带有VLAN的原始以太网。

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