[发明专利]一种阵列转镜的光束扫描装置

摘要

本申请公开了一种阵列转镜的光束扫描装置，它包括电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、安装架(4)、以及转镜(5)；所述蜗杆(2)以及所述蜗轮(3)位于所述安装架(4)上并通过齿轮(11)相互咬合联动连接；所述转镜(5)位于所述安装架(4)内，并与所述蜗轮(3)同轴连接；所述电机(1)用于驱动所述蜗杆(2)转动，以带动所述所述蜗轮(3)以及转镜(5)同轴转动，可替换不同结构光学参数的转镜(5)来调整光束扫描装置的性能输出，以提高可扩展性，且能够降低解决传统光束扫描装置中体积大、转动惯量大和功耗高等问题，大幅度提高系统的空间利用率和稳定性，尤其适用于无人车和智能机器人用途的小型化激光雷达应用。

主权项

1.一种阵列转镜的光束扫描装置，其特征在于，包括：电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、安装架(4)、以及转镜(5)；所述蜗杆(2)以及所述蜗轮(3)位于所述安装架(4)上并通过齿轮(11)相互咬合联动连接；所述转镜(5)位于所述安装架(4)内，并与所述蜗轮(3)同轴连接；所述电机(1)用于驱动所述蜗杆(2)转动，以带动所述所述蜗轮(3)以及转镜(5)同轴转动；其中，所述转镜(5)包括转镜部(5c)以及分别连接所述转镜部(5c)两端的转镜座(5a，5b)，所述二转镜座(5a，5b)分别向所述转镜两端外延伸设置有与所述安装架(4)可转动连接的轴承(6a,6b)，其中一所述轴承(6a)与所述涡轮(3)同轴连接。