[发明专利]一种遥控清除无人机飞管系统故障的方法有效
| 申请号： | 201711293054.1 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108255149B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 肖勇;石小稳;郭通;孔红华;王顶;白林 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王中兴 |
| 地址： | 610091 四川省成都市青羊区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机飞行控制技术，涉及一种遥控清除无人机飞管系统故障的方法。本发明通过无线测控链路发送遥控指令清除飞管系统故障，即在地面控制站飞行员通过按压清除故障复位开关，飞管系统在满足清故障复位联锁条件下，将飞管系统机载软件重新初始化并清除飞管计算机内非易失性存储器内故障信息。本发明无需地面工作人员连接PMA至飞机，缩短了飞行准备时间和跑道占用时间，提高了飞机的快速触动能力，尤其减轻了地面工作人员的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 遥控 清除 无人机 系统故障 方法 | ||
【主权项】：
1.一种遥控清除无人机飞管系统故障的方法，其特征为：所述方法通过无线测控链路发送遥控指令清除飞管系统故障，即在地面控制站飞行员通过按压清除故障复位开关，飞管系统在满足清故障复位联锁条件下，将飞管系统机载软件重新初始化并清除飞管计算机内非易失性存储器内故障信息，包括：a)遥控开关解码飞管系统收到无线测控链路发送的清故障遥控开关码持续480ms后判断指令有效；b)遥控清故障复位联锁保护为防止地面站人员误按清除故障复位按钮设置如下联锁条件：1)系统初始化前5s不响应遥控清故障复位指令2)轮载表决值为地面；3)无人机未进行驶入驶出；4)加载的任务为飞行任务且飞行阶段字为待命阶段或者飞行结束段；5)加载的任务为滑行任务且飞行阶段字为待命阶段或者滑行结束段。
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