[发明专利]虚拟支架在血管内扩张的模拟方法、装置及电子设备

摘要

本发明提供了一种虚拟支架在血管内扩张的模拟方法、装置及电子设备，该方法包括获取当前的血管模型和支架模型；对于支架模型的每个支架节点，计算得到支架节点受到的膨胀内力值；判断支架模型对应的虚拟支架是否接触到血管模型的血管壁；如果否，根据膨胀内力值更新支架节点的空间位置；如果是，计算得到支架节点受到的压缩外力值，根据膨胀内力值和压缩外力值更新支架节点的空间位置和血管节点的空间位置；当膨胀内力值和压缩外力值平衡时，输出更新后的血管模型和支架模型作为模拟结果。这样实现了对支架在血管内的扩张情况的实时监测，可以三维显示扩张过程，模拟结果更加真实可靠。

主权项

一种虚拟支架在血管内扩张的模拟方法，其特征在于，包括：获取当前的血管模型和支架模型；其中，所述血管模型包括各个血管节点的空间位置；所述支架模型是以所述血管模型的中心线为中心生成的，包括各个支架节点的空间位置；对于每个所述支架节点，根据所述支架节点的空间位置，计算得到所述支架节点受到的膨胀内力值；根据所述支架节点的空间位置和与所述支架节点对应的血管节点的空间位置，判断所述支架模型对应的虚拟支架是否接触到所述血管模型的血管壁；如果所述虚拟支架未接触到所述血管壁，则根据所述支架节点的空间位置和所述膨胀内力值，更新所述支架节点的空间位置；如果所述虚拟支架接触到所述血管壁，则根据与所述支架节点对应的血管节点的空间位置，计算得到所述支架节点受到的压缩外力值；并根据所述支架节点的空间位置、所述血管节点的空间位置、所述膨胀内力值和所述压缩外力值，更新所述支架节点的空间位置和所述血管节点的空间位置；当所述膨胀内力值和所述压缩外力值平衡时，输出更新后的血管模型和支架模型作为模拟结果。