[发明专利]一种室内无人机限速和限高的控制方法、无人机

摘要

本发明属于无人机技术领域，公开了一种室内无人机限速和限高的控制方法、无人机，通过地面站来设定飞机的飞行速度限制和高度限制，能够保证飞机在各种状况下以最安全稳定的性能进行飞行。通过控制姿态角度来间接的控制飞行过程中的速度，在一般的控制过程中是设定一个角度的变化范围，本发明采用的一个自适应的过程，在调整的过程中动态调整最大角度的值，能够确保速度的限制更加的有针对性和时效性；对于高度的控制是通过气压计和超声波传感器来测量机体当前的高度位置，通过定高算法来保证飞行过程中的高度不超过当前的设定值。保证飞行在一个合理可控的范围内。

主权项

1.一种室内无人机限速和限高的控制方法，其特征在于，所述室内无人机限速和限高的控制方法通过水平方面的速度限制和垂直方向的高度控制；限速通过自适应控制算法，根据设定的系数不同，根据距离障碍物的远近实现不同的速度控制；通过地面站设置自适应控制算法的参数，不同多的控制参数可以达到不同的控制灵敏度；通过改变飞机飞行过程中的姿态角，增加或减小其迎风阻力。