[发明专利]一种仿人机器人系统在审
| 申请号： | 201711284767.1 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109895104A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李康;周健;覃争鸣 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿人机器人系统，所述仿人系统由人体动作捕捉部分、人‑机动作映射部分及多关节式机器人部分组成；其中，人体动作捕捉部分与人‑机动作映射部分相关连；人‑机动作映射部分与多关节式机器人部分以无线局域网通信方式相连。 | ||
| 搜索关键词： | 映射 多关节式机器人 仿人机器人系统 人体动作捕捉 无线局域网通信 | ||
【主权项】：
1.一种仿人机器人系统，其特征在于，所述仿人运动系统包括：人体动作捕捉部分、人‑机动作映射部分及多关节式机器人部分；其中，所述人体动作捕捉部分与所述人‑机动作映射部分相关连；所述人‑机动作映射部分与所述多关节式机器人部分以无线局域网通信方式相连。
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