[发明专利]热浸镀锌设备

摘要

本发明公开了一种热浸镀锌设备，包括烘干炉、上料装置、主框架、上料机器人、升降架、离心机器人、托辊送料机、翻料机器人和搬运机器人；所述烘干炉和翻料机械手分别设置在主框架长度方向的两端，上料装置设置在烘干炉和主框架之间，上料机器人和离心机器人设置在主框架的内侧，且上料机器人位于烘干炉一侧，升降架设置在主框架的底部，托辊送料机设置在主框架和翻料机器人之间，搬运机器人设置在主框架的外侧。该热浸镀锌设备自动对工件进行热浸镀锌，避免了热浸镀锌过程中产生的有害物质对人员健康的危害，而且，能够准确控制热浸镀锌的时间，从而提高热浸镀锌层的质量以及避免材料的浪费。

主权项

一种热浸镀锌设备，其特征在于，包括烘干炉、上料装置、主框架、上料机器人、升降架、离心机器人、托辊送料机、翻料机器人和搬运机器人；所述烘干炉和所述翻料机械手分别设置在所述主框架长度方向的两端，所述上料装置设置在所述烘干炉和所述主框架之间，所述上料机器人和离心机器人设置在所述主框架的内侧，且所述上料机器人位于所述烘干炉一侧，所述升降架设置在所述主框架的底部，所述托辊送料机设置在所述主框架和所述翻料机器人之间，所述搬运机器人设置在所述主框架的外侧；其中，所述烘干炉包括烘干炉驱动电机、烘干炉传送带、烘干炉传送轴和加热装置，所述烘干炉传送带由所述烘干炉传送轴支撑，所述烘干炉传送轴与所述烘干炉驱动电机的输出轴连接，所述烘干炉传送带用于传输工件，并将所述工件传送至烘干炉出料口，所述加热装置设置在所述烘干炉传送带四周，用于烘干所述工件；所述上料装置包括第一上料驱动电机、第一上料传动机构、上料旋转手臂和料框承载支架，所述料框承载支架设置于所述上料旋转手臂的一端，所述料框承载支架用于承载料框，所述上料旋转手臂通过所述第一上料传动机构与所述第一上料驱动电机的输出轴连接，使所述料框在所述烘干炉出料口的正下方、所述上料机器人的取料区、所述搬运机器人的卸框区之间移动；所述主框架包括主框架体、主框架齿条和搬运齿条，所述主框架齿条沿所述主框架体的长度方向设置在所述主框架体的内侧，所述上料机器人和所述离心机器人沿所述主框架齿条在所述主框架体的内侧移动；所述搬运齿条沿所述主框架体的长度方向设置在所述主框架体的外侧，所述离心机器人沿所述搬运齿条，所述搬运机器人沿所述搬运齿条在所述主框架体的外侧移动；所述升降架包括升降架框体和升降架驱动装置，所述升降架框体设置在所述主框架的中部下侧，并与用于加工工件的热浸镀锅的位置相对，所述升降架框体与所述升降架驱动装置的输出轴连接，在所述升降架驱动装置驱动下所述升降架框体上下移动，以将盛放所述工件的料框放入所述热浸镀锅内或从所述热浸镀锅内提出；所述上料机器人包括上料机器人框架、第二上料驱动电机、第二上料传动机构、上料机械手和上料滚轮，所述第二上料驱动电机和所述第二上料传动机构固定在所述上料机器人框架上，所述第二上料驱动电机的输出轴通过所述第二上料传动机构与所述上料机械手连接，所述上料机械手在所述第二上料驱动电机的驱动下抓取所述料框，所述上料滚轮设置在所述上料机器人框架上，所述上料滚轮带动所述上料机器人框架沿所述主框架齿条移动，以使所述上料机械手在取料区和加工区移动；所述离心机器人包括离心机器人框架、离心驱动电机、离心传动机构、离心机械手和离心滚轮，所述离心驱动电机和所述离心传动机构固定于所述离心机器人框架，所述离心机械手通过所述离心传动机构与所述离心驱动电机的输出轴连接，并在所述离心驱动电机的驱动下所述离心机械手旋转，所述离心滚轮设置在所述离心机器人框架上，所述离心滚轮带动所述离心机器人框架沿所述主框架齿条移动，以使所述离心机械手在所述加工区和放料区之间移动；所述翻料机器人包括翻料驱动电机、翻料传动机构和翻料机械手，所述翻料机械手用于抓取所述料框，所述翻料机械手通过所述翻料传动机构与所述翻料驱动电机的输出轴连接，在所述翻料驱动电机的驱动下，所述翻料机械手在所述放料区和下料区之间移动；所述托辊送料机包括托辊传送带、托辊传送轴、托辊驱动装置，所述托辊传送带设置于所述托辊传送轴的外侧，所述托管传送轴与所述托辊驱动装置的输出轴连接，所述托辊传送带在所述托辊驱动装置的驱动下将所述卸料后的空料框传送至所述搬运机器人的取框区；所述搬运机器人包括搬运驱动电机、搬运传动机构、搬运机械手和搬运滚轮，所述搬运机械手通过所述搬运传动机构与所述搬运驱动电机的输出轴连接，在所述搬运驱动电机的驱动下，所述搬运机械手在所述搬运机器人的取框区和所述搬运机械人的卸框区之间往复运动。