[发明专利]一种主动平衡防浪船控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201711274426.6 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108032968B | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 管中林 | 申请（专利权）人： | 定远县中林机械技术有限公司 |
| 主分类号： | B63B43/06 | 分类号： | B63B43/06 |
| 代理公司： | 合肥市长远专利代理事务所(普通合伙) 34119 | 代理人： | 段晓微;叶美琴 |
| 地址： | 233200 安徽省滁*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种主动平衡防浪船控制系统，第一浮体和第二浮体位于船体下方，平衡传感单元安装在船体上用于检测船体平衡，第一液压驱动单元与第二液压驱动单元的液压腔通过液压换向单元连通，控制器根据平衡传感单元的检测信号控制液压换向单元切换第一油路和第二油路的液流方向，以通过第一液压驱动单元和第二液压驱动单元控制第一浮体和第二浮体升降。通过上述优化设计的主动平衡防浪船控制方法，当平衡传感单元检测到船体向一侧浮体方向倾斜时，控制器控制液压换向单元切换供液方向，使得所述浮体上升同时另一侧浮体下降，保证船体重心平衡，同时通过较高一侧浮体下降，增大浮体与水的接触面积，增大进一步倾斜的阻力，防止船体翻船。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 平衡 浪船 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种主动平衡防浪船控制系统，其特征在于，包括：船体、第一液压驱动单元、第二液压驱动单元、第一浮体、第二浮体、液压换向单元、平衡传感单元、控制器；第一浮体和第二浮体位于船体下方，第一液压驱动单元与第一浮体连接用于驱动第一浮体升降，第二液压驱动单元与第二浮体连接用于驱动第二浮体升降；第一液压驱动单元内设有第一上升液压腔和第一下降液压腔，第二液压驱动单元内设有第二上升液压腔和第二下降液压腔，液压换向单元内设有第一油路和第二油路，所述第一上升液压腔与所述第二上升液压腔通过第一油路连通，且所述第一下降液压腔与所述第二下降液压腔通过第二油路连通；平衡传感单元安装在船体上，用于检测船体平衡；控制器分别与平衡传感单元和液压换向单元连接，控制器根据平衡传感单元的检测信号控制液压换向单元切换第一油路和第二油路的液流方向，以通过第一液压驱动单元和第二液压驱动单元控制第一浮体和第二浮体升降。
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