[发明专利]火箭贮箱搅拌摩擦焊缝相控阵超声自动检测系统有效
| 申请号： | 201711270561.3 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108061755B | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 李来平;周建平;危荃;吴振成 | 申请（专利权）人： | 上海航天精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/265;G01N29/28 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 201699*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种火箭贮箱搅拌摩擦焊缝相控阵超声自动检测系统，包括：变位机及被动旋转机构，所述变位机与所述被动旋转机构间隔设置，火箭贮箱连接在所述变位机与所述被动旋转机构之间；旋转导轨，所述被动旋转机构与所述旋转导轨连接；检测导轨，所述检测导轨与所述旋转导轨间隔设置；检测机构，所述检测机构与所述检测导轨连接；总控机构，所述总控机构分别与所述变位机、所述被动旋转机构及所述检测机构通信。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：通过六关节机器人和两轴变位机协调控制，配合总控制系统、相控阵超声探头机构实现运载火箭贮箱铝合金全搅拌焊焊缝的相控阵超声自动检测，提高检测效率和自动化水平，为智能化检测奠定基础。 | ||
| 搜索关键词： | 火箭 搅拌 摩擦 焊缝 相控阵 超声 自动检测 系统 | ||
【主权项】：
1.一种火箭贮箱搅拌摩擦焊缝相控阵超声自动检测系统，其特征在于，包括：变位机及被动旋转机构，所述变位机与所述被动旋转机构间隔设置，火箭贮箱连接在所述变位机与所述被动旋转机构之间；旋转导轨，所述被动旋转机构与所述旋转导轨连接；检测导轨，所述检测导轨与所述旋转导轨间隔设置；检测机构，所述检测机构与所述检测导轨连接；总控机构，所述总控机构分别与所述变位机、所述被动旋转机构及所述检测机构通信；所述检测机构包括：底座，所述底座与所述检测导轨连接；机器人，所述机器人设置在所述检测导轨上；探头机构，所述探头机构设置在所述机器人上；所述探头机构包括探头、楔块、水和水囊。
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