[发明专利]一种胶囊内镜的控制方法、装置及可读存储介质在审
| 申请号： | 201711268869.4 | 申请日： | 2017-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN108185976A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 李彦俊;袁建;梁东;白家莲 | 申请（专利权）人： | 重庆金山科技（集团）有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/045 | 分类号： | A61B1/045 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 401120 重庆*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胶囊内镜的控制方法，首先获取胶囊内镜拍摄的标准图像，将标准图像与预先设定的目标图像进行比对，根据比对结果判断胶囊内镜是否处于与目标图像对应的目标位置，若否，则确定与标准图像对应的标准位置并根据标准位置控制胶囊内镜移动至目标位置以对目标位置进行拍照。可见，通过实时判断胶囊内镜当前所处的位置，以确定其是否到达预先设定的需要进行检查的目标位置，在未到达时，控制其到达该目标位置，避免了胶囊内镜漏拍胃部区域而引起的检查不全面的问题，提高了诊断结果的准确度。本发明还公开了一种胶囊内镜的控制装置及可读存储介质，同样能实现上述技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊内镜 目标位置 标准图像 可读存储介质 标准位置 目标图像 准确度 比对结果 技术效果 控制装置 实时判断 胃部区域 诊断结果 比对 拍照 检查 拍摄 移动 | ||
【主权项】：
1.一种胶囊内镜的控制方法，其特征在于，包括：获取胶囊内镜拍摄的标准图像；将所述标准图像与预先设定的目标图像进行比对；根据比对结果判断所述胶囊内镜是否处于与所述目标图像对应的目标位置；若否，则确定与所述标准图像对应的标准位置并根据所述标准位置控制所述胶囊内镜移动至所述目标位置以对所述目标位置进行拍照。
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