[发明专利]一种基于光纤的CAN总线异步通信方法及网络

摘要

一种基于光纤的CAN总线异步通信方法及网络，包括主节点和从节点，其中的从节点还可分设为外环从节点和内环从节点。主节点与外环从节点环接，其中各外环从节点还可分别与内环从节点环接，形成多环结构。本发明通过光纤，直接实现CAN总线的物理层架构。本发明可省去现有CAN总线中的电线连接，将CAN数据直接通过光纤进行传输。在实施大功率并机时，本发明一方面可通过光纤实现大批量，实时的数据传输；另一方面还可以利用光纤模块，实现CAN通讯，以节省CAN总线的物理连线。本发明在CAN节点数量较多时，可省去配置CAN总线上各节点匹配电阻设置的麻烦。本发明CAN网络组网方便、灵活，且有方便网络节点数目扩展。

主权项

1.一种基于光纤的CAN总线异步通信方法，其特征在于，步骤包括：第一步，主节点发送同步报文，各个从节点依次接收所述同步报文并锁定时钟后，再向其相邻的从节点转发所述同步报文，直至主节点收到同步报文并锁定时钟；第二步，主节点以固定周期发送报文，所述各从节点依次接收所述报文，按如下规则处理所述报文，并将处理后的报文转发至与其相邻的下一节点：当所述主节点或所述从节点CAN物理发送位未发生电平翻转时，转发报文的CAN物理发送位值＝(本节点待发送的CAN物理发送位)&(光纤接收的所述报文的CAN接收位数值)；当所述主节点或所述从节点CAN物理发送位发生电平翻转时，跳转至第三步；其中“&”表示逻辑与运算；第三步，在一个所述固定周期内，CAN物理发送位发生电平翻转的所述主节点或所述从节点虚拟断开：即在该固定周期内直接发送隐电平数据，在随后的一个固定周期内按照所述第二步的方法处理所述报文并转发处理后的所述报文。