[发明专利]基于无缝变换的GNSS实时变形监测方法及系统有效

专利信息
申请号: 201711264091.X 申请日: 2017-12-04
公开(公告)号: CN108195283B 公开(公告)日: 2019-12-10
发明(设计)人: 李振 申请(专利权)人: 千寻位置网络有限公司
主分类号: G01B7/16 分类号: G01B7/16;G01S19/42
代理公司: 31302 上海市海华永泰律师事务所 代理人: 包文超
地址: 200433 上海市杨浦*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明提供了一种基于无缝变换的GNSS实时变形监测方法及系统,站点处理中心接收监测站和GNSS连续运行参考站传送的观测数据,进行处理并保存;历史信息处理中心从站点处理中心取上一时刻的信息,对当前数据进行前后一致的处理,将处理后的数据交予参考站和监测站联合处理中心进行解算,并保存相应的记录。本发明着眼于GNSS实时变形监测的真实场景,在参考站发生异常时解决服务的连续性和监测结果的一致性问题。
搜索关键词: 变形监测 参考站 处理中心 监测站 站点 信息处理中心 一致性问题 观测数据 监测结果 联合处理 真实场景 保存 解算 传送 记录 服务
【主权项】:
1.一种基于无缝变换的GNSS实时变形监测方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤1,监测站和GNSS连续运行参考站将观测数据实时传送到站点处理中心;/n步骤2,站点处理中心对观测数据进行处理并保存;/n步骤3,历史信息处理中心从站点处理中心取上一时刻的信息,对当前数据进行前后一致的处理,将处理后的数据交予参考站和监测站联合处理中心进行解算,并保存相应的记录;/n所述的步骤2中站点处理中心对传送到的GNSS连续运行参考站的观测数据进行处理,具体包括以下步骤:/n步骤21,完整性检核模块对GNSS连续运行参考站进行检核,未通过检核的GNSS连续运行参考站标记为异常,通过检核的GNSS连续运行参考站的观测数据进入步骤22;/n步骤22,数据质量评估模块对各卫星各频率的伪距和载波相位观测值进行处理,剔除含有粗差的观测数据,评估结果为不可用的GNSS连续运行参考站标记为异常,评估结果为可用的GNSS连续运行参考站的观测数据进入步骤23;/n步骤23,GNSS连续运行参考站之间进行联合解算,并将联合解算后的观测数据存入站点数据中心;/n所述的步骤3中历史信息处理中心进行GNSS连续运行参考站的选择以及选定GNSS连续运行参考站后的基线历史信息的处理;/n若历史信息处理中心在当前时刻选择的GNSS连续运行参考站与上一时刻选择的GNSS连续运行参考站一致,直接进入参考站和监测站联合处理中心进行联合解算;若历史信息处理中心在当前时刻选择的GNSS连续运行参考站与上一时刻选择的GNSS连续运行参考站不一致,需要对历史信息进行处理,然后再进入参考站和监测站联合处理中心进行联合解算;/n利用GNSS连续运行参考站和监测站之间的历史信息作为约束,加入当前时刻的数据进行差分解算得到监测站的坐标。/n
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