[发明专利]基于CT影像的盆腔手术视觉导航仿真视频的制备方法

摘要

本发明提供一种基于CT影像的盆腔手术视觉导航仿真视频的制备方法，其包括以下步骤：步骤S1：对患者术前CT扫描所得DICOM数据的骨盆分割及三维重建，提供骨盆三维模型的可视化；步骤S2：获取手术中的视频，形成具有真实纹理的三维模型；步骤S3：对内窥镜进行标定；按内窥镜各参数计算投影矩阵与畸变映射，创建虚拟内窥镜，按3D图像渲染引擎机制显示三维模型，使得模型在近裁剪平面的成像与实际内窥镜成像相同；步骤S4：根据内窥镜与三维模型的相对位置关系，录制一段手术仿真视频，以来验证内窥镜的跟踪算法在微创手术仿真视频的准确性。通过该套视频可以验证各种内窥镜的跟踪算法在微创手术过程的准确性。

主权项

1.一种基于CT影像的盆腔手术视觉导航仿真视频的制备方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：对患者术前CT扫描所得DICOM数据的骨盆分割及三维重建，提供骨盆三维模型的可视化；步骤S2：获取手术中的视频，截取出含有骨盆区域和病灶区域的手术画面作为纹理，通过UV展开对模型进行纹理贴图，形成具有真实纹理的三维模型；步骤S3：对内窥镜进行标定，获取相机的内参数矩阵、畸变矩阵以及图像分辨率的长宽；按内窥镜各参数计算投影矩阵与畸变映射，创建虚拟内窥镜，按3D图像渲染引擎机制显示三维模型，使得模型在近裁剪平面的成像与实际内窥镜成像相同；步骤S4：内窥镜移动的真实轨迹是已知的；根据内窥镜与三维模型的相对位置关系，录制一段手术仿真视频，以来验证内窥镜的跟踪算法在微创手术仿真视频的准确性。