[发明专利]一种电动爬梯轮椅

摘要

本发明公开了一种电动爬梯轮椅，包括轮椅本体，轮椅本体的底端设有履带机构，履带机构之间安装有若干承重架，承重架上设有若干连接件，承重架的一端安装有第二驱动机构，承重架的顶端安装有电推机构，电推机构的顶端安装有座板，座板的一端设有背靠，背靠上安装有扶手，背靠的一端设有手推杆，扶手的一端安装有控制器，背靠的顶端安装有头枕，座板的底端安装有蓄电池和倾角传感器。本发明结构新颖、操作简便，通过履带轮机构相对于行星轮机构比较成熟，在运动过程中其重心的波动很小，运动非常平稳，有效解决下肢行动不便者的出行爬梯问题，履带式轮椅具有适应性强、机动灵活、活动范围大，对于下肢残障者来说具有实用价值。

主权项

一种电动爬梯轮椅，包括轮椅本体（1），其特征在于，所述轮椅本体（1）的底端设有履带机构（9），所述履带机构（9）的两端设有履带（29），所述履带机构（9）之间安装有若干承重架（28），所述承重架（28）上设有若干连接件（33），所述承重架（28）的一端安装有第二驱动机构（17），所述承重架（28）的顶端安装有电推机构（21），所述电推机构（21）的顶端安装有座板（18），所述座板（18）的一端设有背靠（16），所述背靠（16）上安装有扶手（15），所述背靠（16）的一端设有手推杆（3），所述扶手（15）的一端安装有控制器（14），所述背靠（16）的顶端安装有头枕（2），所述座板（18）的一端设有压力伸缩杆（4），所述座板（18）的底端安装有蓄电池和倾角传感器（5），所述履带（29）的内部设有固定凹槽板（32），所述固定凹槽板（32）的内部安装有若干滑轮（31），所述固定凹槽板（32）的一侧安装有传动齿轮（30），所述履带机构（9）的两侧均安装有前轮（11）和驱动后轮（7），所述前轮（11）的顶部设有前轮连接件（10），所述驱动后轮（7）的一端设有第一驱动机构（8），所述第一驱动机构（8）和所述前轮连接件（10）的顶端均设有液压杆总成（38），所述座板（18）和所述履带机构（9）之间安装有减震装置（6），所述座板（18）的一侧设有脚踏板（12），所述脚踏板上安装有腿部护膝（13）。