[发明专利]一种基于遗传算法的RV减速器齿廓优化修形方法在审
申请号: | 201711253616.X | 申请日: | 2017-12-02 |
公开(公告)号: | CN107742054A | 公开(公告)日: | 2018-02-27 |
发明(设计)人: | 李富平;赵祥;刘志峰;杨聪彬;张涛 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50;G06N3/12 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司11203 | 代理人: | 沈波 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于遗传算法的RV减速器齿廓优化修形方法,根据摆线轮传统的三种修形方式,确定修形后摆线轮的齿廓方程与实际工作时的接触范围;由修形后齿廓的啮合法向间隙,确立相应的目标函数与约束条件。并将优化后的修形量补偿回RV减速器摆线轮齿廓中,从而得到摆线轮齿廓的遗传算法优化模型。以最佳的等距修形量和移距修形量为目标变量,两种优化修形后的最小齿廓间隙为目标函数,以摆线轮节点到啮合点之间的啮合间隙作为优化时的约束条件,同时引入两点外差的混合惩罚函数来提高优化算法的迭代速度,最终得到最佳的等距与移距的修形量。该方法能够快速有效的确定优化计算参数,极大的提高了计算效率与优化精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 遗传 算法 rv 减速器 优化 方法 | ||
【主权项】:
一种基于遗传算法的RV减速器齿廓优化修形方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一、根据RV减速器摆线轮的三种常规修形方式,确定等距加移距组合修形方法修形后的齿廓数学方程;步骤二:遗传算法模型的建立;步骤三:由修形后齿廓的啮合法向间隙,确立相应的目标函数与约束条件;并将优化后的修形量补偿回RV减速器摆线轮齿廓中,从而得到摆线轮齿廓的遗传算法优化模型。
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