[发明专利]基于机载激光雷达点云数据重建3D电力线模型的方法在审
申请号: | 201711249833.1 | 申请日: | 2017-12-01 |
公开(公告)号: | CN108061901A | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 李晓峰;胡川;尹洪;王星超;高圣;陈乐天 | 申请(专利权)人: | 国家电网公司;国网湖北省电力有限公司检修公司 |
主分类号: | G01S17/89 | 分类号: | G01S17/89;G01S17/87;G01S19/47 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 陈新胜 |
地址: | 100031 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及一种重建3D电力线模型的方法,属于电力技术领域,具体是涉及一种基于机载激光雷达点云数据重建3D电力线模型的方法。该方法基于机载激光雷达点云数据,不需要利用野外巡线的工程测量方式,减小了外业勘测的时间和人力投入,特别适用于些地形复杂甚至危险地区,难以进行巡线工作区域的机载激光雷达数据;并且该方法采用分段模型增长(PMG)和数据驱动的方式,提高了机载激光雷达电力线数据定位精度。 | ||
搜索关键词: | 基于 机载 激光雷达 数据 重建 电力线 模型 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于机载激光雷达点云数据重建3D电力线模型的方法,其特征在于,包括:特征获取步骤,利用搭载于航飞载体上的LiDAR系统采集数,从采集到的机载激光雷达数据中提取点云特征;点云分类步骤,基于所述点云特征重现并分割所述点云空间分布,划定目标范围并对点云进行分类;模型拟合步骤,基于分类点云获取数据中的电力线点,基于所述电力线点的水平直线和垂直悬链曲线拟合电力线模型。
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