[发明专利]基于机载激光雷达点云数据重建3D电力线模型的方法在审

专利信息
申请号: 201711249833.1 申请日: 2017-12-01
公开(公告)号: CN108061901A 公开(公告)日: 2018-05-22
发明(设计)人: 李晓峰;胡川;尹洪;王星超;高圣;陈乐天 申请(专利权)人: 国家电网公司;国网湖北省电力有限公司检修公司
主分类号: G01S17/89 分类号: G01S17/89;G01S17/87;G01S19/47
代理公司: 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人: 陈新胜
地址: 100031 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明涉及一种重建3D电力线模型的方法,属于电力技术领域,具体是涉及一种基于机载激光雷达点云数据重建3D电力线模型的方法。该方法基于机载激光雷达点云数据,不需要利用野外巡线的工程测量方式,减小了外业勘测的时间和人力投入,特别适用于些地形复杂甚至危险地区,难以进行巡线工作区域的机载激光雷达数据;并且该方法采用分段模型增长(PMG)和数据驱动的方式,提高了机载激光雷达电力线数据定位精度。
搜索关键词: 基于 机载 激光雷达 数据 重建 电力线 模型 方法
【主权项】:
1.一种基于机载激光雷达点云数据重建3D电力线模型的方法,其特征在于,包括:特征获取步骤,利用搭载于航飞载体上的LiDAR系统采集数,从采集到的机载激光雷达数据中提取点云特征;点云分类步骤,基于所述点云特征重现并分割所述点云空间分布,划定目标范围并对点云进行分类;模型拟合步骤,基于分类点云获取数据中的电力线点,基于所述电力线点的水平直线和垂直悬链曲线拟合电力线模型。
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