[发明专利]自动生产线物料传输异常监控方法以及珩磨自动线

摘要

一种自动生产线物料传输异常监控方法以及珩磨自动线，其中监控方法基本原理是，先每个工位进行标记，并根据工位物料状态自动更新理论变量，再利用实际变量与理论变量的差异找到对应工位的物料传输异常，它能够使使用者及时发现珩磨自动线上的工件传输异常，准确定位异常工位；珩磨自动线基于上述物料传输异常监控方法，它包括沿自动线排布的若干个与工位对应的物料检测开关、自动线位移驱动传感器以及PLC控制器。本发明是一种能够准确高效的物料传输监测方法，它基本不改变原自动线监控的硬件，升级成本较低，操作方便可靠，消除自动线上对工件错误加工的风险，提高了珩磨自动加工的效率，满足了珩磨等领域的自动流水线高效加工的需要。

主权项

1.一种自动生产线物料传输异常监控方法，其特征在于，该监控方法包括如下步骤：(1)沿自动生产线物料传输方向为工位设置字节变量K12.0‑K12.n,其中n为正整数；(2)根据工位上是否存在物料为对应字节变量K12.0‑K12.n赋值1或0，其中字节变量赋值1表示对应工位有物料，字节变量赋值0表示对应工位无物料；(3)自动生产线传输位移一个工位，字节变量K12.0‑K12.n的赋值沿自动生产线物料传输方向依次传递，K12.a的赋值传递给K12.a+1，其中0≤a≤n，此时字节变量K12.0‑K12.n的赋值变化为理论变量；(4)根据物料检测信号判断对应工位是否有物料，若有则为该工位对应的字节变量K12.0‑K12.n赋值1，否则赋值0，此时字节变量K12.0‑K12.n的赋值变化为实际变量；(5)对比理论变量和实际变量，若实际变量与理论变量不同，则判断字节变量K12.0‑K12.n对应的工位存在传输异常，否则重复步骤(3)、(4)和(5)。