[发明专利]一种市政沥青混凝土公路路面机械化抛丸施工机器人

摘要

本发明涉及一种市政沥青混凝土公路路面机械化抛丸施工机器人，包括行走底板，行走底板上从前往后依次安装有抛丸装置与管道遮挡装置。本发明可以解决现有市政道路施工过程中存在的施工道路上的管道需要人工进行遮挡，需要人工控制抛丸设备对施工路面进行抛丸处理，人工进行抛丸施工产生的灰尘严重污染环境，人工遮挡路面管道，耗费时间长，针对不同规格管道需要选择对应的遮挡工具，操作复杂，现有市政道路施工，劳动强度大、稳定性差、耗费时间长与工作效率低等难题，可以实现市政道路机械化抛丸施工的功能，无需人工操作，不会污染环境，且具有适用范围广、稳定性能好、耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。

主权项

1.一种市政沥青混凝土公路路面机械化抛丸施工机器人,包括行走底板(11)，其特征在于：行走底板(11)上从前往后依次安装有抛丸装置(2)与管道遮挡装置(3)，抛丸装置(2)与管道遮挡装置(3)相互配合使用完成市政道路机械化抛丸施工的工艺；所述抛丸装置(2)包括安装在行走底板(11)上的抛丸底板(21)，抛丸底板(21)上安装有抛丸调节机构(22)，抛丸调节机构(22)的下端安装有粉碎机构(23)；所述抛丸调节机构(22)包括对称安装在抛丸底板(21)上的两块抛丸立板(221)，两块抛丸立板(221)的上端通过抛丸滑轨(222)安装有抛丸移动板(223)，抛丸移动板(223)的下端通过电机座安装有抛丸移动电机(224)，抛丸移动电机(224)的输出轴上安装有抛丸移动齿轮(225)，抛丸移动齿轮(225)上啮合有抛丸齿条(226)，抛丸齿条(226)安装在抛丸立板(221)的侧壁上，抛丸移动板(223)的上端安装有抛丸挡板(227)，抛丸挡板(227)的侧壁上安装有抛丸伸缩气缸(228)，抛丸伸缩气缸(228)的顶端通过法兰安装在抛丸伸缩架(229)上，抛丸伸缩架(229)呈U字型结构，抛丸伸缩架(229)的下端安装有抛丸升降气缸(2210)，抛丸升降气缸(2210)的底端通过法兰安装在抛丸防护框(2211)上，抛丸防护框(2211)的宽度从上往下逐渐增大，抛丸防护框(2211)的下端为开口结构，抛丸防护框(2211)的上端设置有抛丸进给槽，抛丸进给槽内设置有往复抛丸支链(24)，抛丸防护框(2211)的左右两端对称设置有两排抛丸限位孔，每排抛丸限位孔内均安装有抛丸限位支链(25)，抛丸防护框(2211)的前端设置有出尘口，出尘口上安装有连接风管(2212)，连接风管(2212)的另一端安装在灰尘处理箱(2213)上，灰尘处理箱(2213)安装在抛丸底板(21)上，灰尘处理箱(2213)的下端左侧设置有出水槽，灰尘处理箱(2213)的上端设置有进水孔，灰尘处理箱(2213)内安装有喷雾水管(2214)，喷雾水管(2214)通过连接阀与连接管(2215)相连，连接管(2215)通过进水孔与水泵(2216)的出水口相连；所述管道遮挡装置(3)包括安装在行走底板(11)上的遮挡底板(31)，遮挡底板(31)上安转旋转调节机构(32)，旋转调节机构(32)的下端安装有伸缩遮挡机构(33)，伸缩遮挡机构(33)的下端安装有遮挡抵紧机构(34)；所述旋转调节机构(32)安装在遮挡底板(31)上的遮挡固定架(321)，遮挡底板(31)上通过电机座安装有遮挡旋转电机(322)，遮挡旋转电机(322)的输出轴通过轴承安装在遮挡固定架(321)上，遮挡旋转电机(322)的输出轴上安装有遮挡旋转板(323)，遮挡旋转板(323)通过滑动配合方式与遮挡固定架(321)相连，遮挡旋转板(323)沿其周向方向均匀的设置有遮挡限位槽，遮挡固定架(321)左右两端的外壁上对称设置有两个遮挡限位支链(35)，遮挡限位支链(35)与遮挡限位槽相对应，遮挡旋转板(323)上安装有遮挡调节气缸(324)，遮挡调节气缸(324)的顶端通过法兰安装在遮挡调节架(325)上，遮挡调节架(325)的侧壁上安装有遮挡伸缩气缸(326)，遮挡伸缩气缸(326)的顶端通过法兰安装在遮挡固定架(327)上，遮挡固定架(327)下端安装有遮挡升降气缸(328)，遮挡升降气缸(328)的顶端通过法兰安装在遮挡控制管(329)上；所述遮挡控制管(329)为空心圆柱结构，遮挡控制管(329)左右两端的外壁上对称安装有两个遮挡限位架(3210)，每个遮挡限位架(3210)从上往下都均匀设置有遮挡限位孔，遮挡控制管(329)的左右两端对称设置有两个遮挡控制槽，遮挡控制管(329)的下端设置有两个遮挡升降孔。