[发明专利]一种连续转移机构

摘要

本发明为一种连续转移机构，包括连续分派机构和水平转运机构以及控制器，所述连续分派机构包括第一输送机构、第一气缸、档杆、从动杆、滑轨；所述水平转运机构包括第二输送机构、第二气缸、顶杆、主动杆、传动杆、推杆、滑动件以及第三输送机构；在所述第二输送机构和所述第三输送机构上均设置有感应器；所述第一气缸、第二气缸、感应器、第一输送机构、第二输送机构以及第三输送机构均电连接所述控制器。第二气缸的活塞端连接有杠杆机构，通过杠杆机构可以移送比气缸行程量大的工件。输送机构与工件的外部宽度相匹配，限定工件在输送及变换方向时的位置，防止工件位置发生偏移。

主权项

一种连续转移机构，其特征在于：包括连续分派机构和水平转运机构以及控制器，所述连续分派机构包括第一输送机构(11)、第一气缸(12)、档杆(14)、从动杆(13)、滑轨(15)；所述第一气缸(12)固定在所述第一输送机构(11)上，所述第一气缸(12)的顶杆(23)顶端铰接所述从动杆(13)，所述从动杆(13)的另一端铰接在所述档杆(14)上，所述档杆(14)通过所述滑轨(15)连接所述第一输送机构(11)；所述第一气缸(12)垂直于所述档杆(14)；所述第一气缸(12)、从动杆(13)以及所述档杆(14)构成一连杆机构；所述水平转运机构包括第二输送机构(21)、第二气缸(22)、顶杆(23)、主动杆(24)、传动杆(25)、推杆(26)、滑动件(27)以及第三输送机构(28)；所述第二输送机构(21)连接所述第一输送机构(11)，所述第二气缸(22)固定在所述第二输送机构(21)上，所述顶杆(23)一端固定在所述第二输送机构(21)上，另一端铰接在所述主动杆(24)的中部，所述主动杆(24)一端铰接在所述第二气缸(22)的推杆(26)上，另一端铰接所述传动杆(25)，所述传动杆(25)与所述推杆(26)铰接，所述滑动件(27)的滑动部固定在所述推杆(26)的底面，所述滑动件(27)的固定部固定在所述第二输送机构(21)上；所述第三输送机构(28)垂直于所述第二输送机构(21)；所述第二气缸(22)、顶杆(23)、主动杆(24)、传动杆(25)以及推杆(26)组成一曲柄连杆机构；在所述第二输送机构(21)和所述第三输送机构(28)上均设置有感应器(29)；所述第一气缸(12)、第二气缸(22)、感应器(29)、第一输送机构(11)、第二输送机构(21)以及第三输送机构(28)均电连接所述控制器。