[发明专利]一种组合体航天器姿态无模型的自适应控制方法和系统在审
| 申请号： | 201711232994.X | 申请日： | 2017-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN108121204A | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 贺亮;袁建平;宋婷;张宪亮;孙俊 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/08 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种组合体航天器姿态无模型的自适应控制方法和系统，其中，所述方法，包括：根据组合体航天器的历史控制输入和历史系统输出，通过极小化估计准则函数，对紧格式动态等价线性化模型中的伪雅各比矩阵的进行在线参数估计，得到伪雅各比矩阵估计值；根据伪雅各比矩阵的估计值，通过向前一步预报误差准则函数，得到下一时刻的控制输入估计值；将所述下一时刻的控制输入估计值作为组合体航天器下一时刻的控制输入，以完成组合体航天器姿态无模型的自适应控制。通过本发明实现了对大时滞组合体航天器的自适应控制。 | ||
| 搜索关键词： | 组合体 自适应控制 航天器姿态 航天器 矩阵 在线参数估计 线性化模型 动态等价 矩阵估计 历史系统 误差准则 一步预报 准则函数 时滞 输出 | ||
【主权项】：
一种组合体航天器姿态无模型的自适应控制方法，其特征在于，包括：根据组合体航天器的历史控制输入和历史系统输出，通过极小化估计准则函数，对紧格式动态等价线性化模型中的伪雅各比矩阵的进行在线参数估计，得到伪雅各比矩阵估计值；根据伪雅各比矩阵的估计值，通过向前一步预报误差准则函数，得到下一时刻的控制输入估计值；将所述下一时刻的控制输入估计值作为组合体航天器下一时刻的控制输入，以完成组合体航天器姿态无模型的自适应控制。
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