[发明专利]体内导航系统和方法在审
| 申请号： | 201711230713.7 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109833092A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杨永生 | 申请（专利权）人： | 上海复拓知达医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;张玮 |
| 地址： | 201210 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种体内导航系统和方法。该系统包括：视频采集装置，用于实时采集目标的视频，其中视频中包括目标上所固定的光学标识，视频采集装置采集视频的角度与用户的观察方向保持一致，其中，目标包括器械和/或对象；定位装置，用于识别视频中的光学标识，根据所识别的光学标识和目标的三维图像中的光学标识，将目标的三维图像锚定到视频中的对应位置；以及显示器，用于在视频中三维显示目标在对象体内的部分。上述方案不仅有效避免了固定式红外光学导航的视野问题，避免了磁导航系统中的导航装置占用手术空间，电磁场易受干扰影响定位精度的问题，同时可以大幅降低导航手术的耗材成本，提高导航的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 视频 光学标识 视频采集装置 导航系统 三维图像 体内 磁导航系统 导航装置 定位装置 方向保持 耗材成本 红外光学 三维显示 实时采集 手术空间 电磁场 固定的 固定式 锚定 显示器 器械 采集 占用 视野 观察 | ||
【主权项】：
1.一种体内导航系统，包括：视频采集装置，用于实时采集目标的视频，其中所述视频中包括所述目标上所固定的光学标识，所述视频采集装置采集视频的角度与用户的观察方向保持一致，其中，所述目标包括器械和/或对象；定位装置，用于识别所述视频中的所述光学标识，根据所识别的光学标识和所述目标的三维图像中的光学标识，将所述目标的三维图像锚定到所述视频中的对应位置；以及显示器，用于在所述视频中三维显示所述目标在对象体内的部分。
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