[发明专利]基于RGBD相机的人脸实时三维重建方法有效
| 申请号： | 201711229856.6 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108154550B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘烨斌;安亮;黄源浩 | 申请（专利权）人： | 奥比中光科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于RGBD相机的人脸三维重建方法，包括以下步骤：S1：采集彩色图像和深度图像；S2：获取第一点集；S3：求解人的头部姿态、身份系数、表情系数并构建纹理图像的数据偏移量；S4：计算得到当前人脸模板以及人脸三维几何模型；S5：得到更新的人脸三维几何模型。本发明的有益效果为：基于RGBD相机的人脸三维重建方法是利用采集得到的彩色图像和深度图像在人脸多线性模型和人脸混合形状模型的基础上，进一步构建纹理图像的数据偏移量得到人脸三维几何模型，该方法计算量小，易实现实时计算；采用较少的存储量实现较为精细的几何细节和纹理建模，是一种实时的、表达效果好的人脸三维重建方法。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 rgbd 相机 实时 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
一种基于RGBD相机的人脸三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：采集彩色图像和深度图像：利用RGBD相机采集一帧正面人脸的彩色图像和深度图像；S2：获取第一点集：在所述彩色图像中提取人脸特征点的图像坐标，将所述人脸特征点的图像坐标投影到所述深度图像中，获得人脸特征点的三维坐标，人脸特征点的三维坐标的点集记为第一点集；S3：求解人的头部姿态、身份系数、表情系数并构建纹理图像的数据偏移量：利用所述第一点集和所述深度图像迭代求解人的头部姿态，并迭代求解人脸多线性模型中的身份系数和表情系数；构建纹理图像的数据偏移量，所述数据偏移量包括深度数据偏移量和颜色数据偏移量；S4：计算得到当前人脸模板以及人脸三维几何模型：利用人脸多线性模型和人脸混合形状模型计算得到当前人脸模板；更新所述数据偏移量，由当前人脸模板和更新的数据偏移量计算得到人脸三维几何模型；S5：得到更新的人脸三维几何模型：继续采集下一帧彩色图像和深度图像，依次利用步骤S2、S3、S4的方法进行处理，得到更新的人脸三维几何模型。
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