[发明专利]一种智能电动牙刷、牙刷空间姿态获取系统及方法

摘要

本发明公开一种智能电动牙刷、牙刷空间姿态获取系统及方法，该方法对电动牙刷和人脸建立统一的空间三维坐标系；建立人脸的基准投影平面，将人体牙齿方位在基准投影平面上进行标定；将人脸投影到基准投影平面上获取人脸投影；确定牙刷的空间初始位置；将牙刷空间初始位置投影到基准投影平面上，获取牙刷投影；计算人脸投影和牙刷投影在基准投影平面上的相对位置，获取牙刷相对于人体牙齿方位的初始位置数据；牙刷位置变换后，计算牙刷位置在基准投影平面上的变换后投影；计算人脸投影和牙刷投影在基准投影平面上的相对位置。本发明实现刷牙行为的数据化和可视化，精确地获取刷牙姿态数据和实时数据。

主权项

一种智能电动牙刷，所述牙刷包括刷头和把体，把体内部设有中央处理器，其特征在于：所述牙刷还包括九轴陀螺仪、九轴加速度计、九轴地磁计、基准面建立模块、人脸投影模块、牙刷投影模块及位置换算模块；所述九轴陀螺仪与所述中央处理器建立连接关系，九轴陀螺仪用于获取牙刷的位置、移动轨迹以及加速参数；所述九轴加速度计与所述中央处理器建立连接关系，九轴加速度计用于获取牙刷的九轴加速度参数；所述九轴地磁计与所述中央处理器建立连接关系，九轴地磁计用于获取牙刷的九轴地磁参数；所述基准面建立模块与所述中央处理器建立连接关系，基准面建立模块用于建立投影牙刷三维空间姿态的虚拟基准平面；所述人脸投影模块与所述中央处理器建立连接关系，人脸投影模块与基准面建立模块建立连接关系，人脸投影模块用于将人脸投影到基准平面上；所述牙刷投影模块与所述中央处理器建立连接关系，牙刷投影模块与基准面建立模块建立连接关系，牙刷投影模块用于将牙刷投影到基准平面上；所述位置换算模块与所述中央处理器建立连接关系，位置换算模块与人脸投影模块和牙刷投影模块建立连接关系，位置换算模块用于将基准平面上的人脸投影与牙刷投影关系换算为牙刷与人体口腔牙齿的位置对应关系。