[发明专利]转向控制方法、装置、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 201711227595.4 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN109835317B | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 周申光;牛小锋;贾具宾;巩欢笑;刘自敏;刘天培;曾迁;马龙兴 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/32 | 分类号： | B60T8/32 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 魏嘉熹;南毅宁 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种转向控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法包括：在检测到开启最小转向半径功能的目标信号时，根据四驱车辆的主驱形式，确定目标驱动模式；根据与所述最小转向半径功能对应的制动车轮的滑移率，确定所述制动车轮的制动力；控制所述四驱车辆在所述目标驱动模式下，以所述制动力对所述制动车轮进行制动，以使所述四驱车辆以最小转向半径进行转向。通过上述方案，有效的解决了相关技术中在某些驱动模式下可能会造成车辆转向困难或无法以最小转向半径进行转向的技术问题，实现了以最小转向半径进行转向的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种转向控制方法，其特征在于，所述方法包括：在检测到开启最小转向半径功能的目标信号时，根据四驱车辆的主驱形式，确定目标驱动模式；根据与所述最小转向半径功能对应的制动车轮的滑移率，确定所述制动车轮的制动力；控制所述四驱车辆在所述目标驱动模式下，以所述制动力对所述制动车轮进行制动，以使所述四驱车辆以最小转向半径进行转向。
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