[发明专利]一种内卡式双指送料装置

摘要

本发明提供一种内卡式双指送料装置，属于自动化送料技术领域。它包括送料组件、夹持组件，送料组件的导向组件和升降气缸等间距交错设置，平移支座可左右滑动设置在水平导轨上，水平丝杆和平移支座螺纹连接，夹持组件的第一锥齿轮通过水平齿轮轴可转动设置在夹持箱体上，摆动气缸和水平齿轮轴同轴连接，第二锥齿轮安装在竖直齿轮轴上，第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，张闭凸轮安装在竖直齿轮轴的下端，左夹指的上端通过左夹指销轴铰接在左夹指支座的下端，右夹指的上端通过右夹指销轴铰接在右夹指支座的下端。本发明实现对环类工件的快速送料，左夹指和右夹指开闭量可实现无级调整，适用于不同型号的环类工件。

主权项

一种内卡式双指送料装置，其特征在于：它包括支承底座、工件支承座、环类工件、送料组件、夹持组件，所述工件支承座安装在支承底座上，所述环类工件安装在工件支承座上，所述送料组件包括升降气缸、导向组件、升降平台、左支承座、右支承座、水平丝杆、水平导轨、平移支座、丝杆电机、丝杆电机支座，所述导向组件和升降气缸等间距交错设置，所述升降气缸包括升降缸体和升降活塞杆，所述升降缸体的下端固定在支承底座上，所述升降活塞杆的上端连接升降平台，所述导向组件包括导杆和导套，所述导杆的上端连接升降平台，所述导套的下端连接支承底座，所述导杆和导套相对可滑动连接，所述左支承座固定在升降平台的左端，所述右支承座固定在升降平台的右端，所述水平丝杆可转动设置在左支承座和右支承座上，所述水平导轨也安装在左支承座和右支承座上，所述水平导轨和水平丝杆相互平行，所述平移支座可左右滑动设置在水平导轨上，所述水平丝杆和平移支座螺纹连接，所述丝杆电机和水平丝杆同轴连接，所述丝杆电机安装在丝杆电机支座上，所述丝杆电机支座固定在右支承座上，所述夹持组件包括夹持箱体、摆动气缸、第一锥齿轮、水平齿轮轴、第二锥齿轮、竖直齿轮轴、张闭凸轮、左夹指支座、右夹指支座、左夹指、右夹指、左夹指销轴、右夹指销轴、左弧形贴合片、右弧形贴合片、紧固螺钉、拉簧、左拉簧锁止螺母、右拉簧锁止螺母，所述夹持箱体固定在平移支座上，所述第一锥齿轮通过水平齿轮轴可转动设置在夹持箱体上，所述摆动气缸和水平齿轮轴同轴连接，所述摆动气缸安装在夹持箱体的右侧，所述竖直齿轮轴可转动设置在夹持箱体上，所述水平齿轮轴和竖直齿轮轴相互垂直，所述第二锥齿轮安装在竖直齿轮轴上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合，所述张闭凸轮安装在竖直齿轮轴的下端，所述左夹指支座的上端固定在夹持箱体上，所述右夹指支座的上端固定在夹持箱体上，所述左夹指支座和右夹指支座对称设置，所述左夹指和右夹指均为L形，所述左夹指的上端通过左夹指销轴铰接在左夹指支座的下端，所述右夹指的上端通过右夹指销轴铰接在右夹指支座的下端，所述拉簧的左端通过左拉簧锁止螺母安装在左夹指上，所述拉簧的右端通过右拉簧锁止螺母安装在右夹指上，所述左弧形贴合片通过紧固螺钉安装在左夹指的下端，所述右弧形贴合片通过紧固螺钉安装在右夹指的下端。