[发明专利]一种基于匹配误差抑制的成像坐标校正方法

摘要

本发明公开了一种基于匹配误差抑制的成像坐标校正方法，手工标记测量图像背景区域，获取其匹配点对。并基于匹配点对利用迭代误差法建模几何校正映射矩阵，提高了实验结果的精度。据此，利用欧式距离及阈值，检测并抑制噪声匹配点。再次利用迭代误差拟合求解新的映射矩阵，并对参考图像进行校正。将测量图像与边缘二值掩膜融合，获取足部坐标。再将测量图像边缘与几何校正后的参考图像进行融合，根据足部点误差，水平平移获得足部对齐的参考图像。本发明具有直观有效，鲁棒性强，场景适应度高等优点，不仅能够解决成像坐标在对齐标定中受到背景信息、复杂结构混杂信息、足部近邻结构信息的干扰，而且也能够解决多幅参考图像拟合结果的不一致性。

主权项

1.一种基于匹配误差抑制的成像坐标校正方法，其特征在于：包括有以下步骤：背景区域选择、背景区域的兴趣点匹配、基于背景的几何校正建模、基于几何校正误差的噪声匹配点抑制、基于噪声匹配点抑制的几何校正建模和足部点微调；所述的背景区域选择，输入测量图像和多张参考图像，并在测量图像中选择背景区域；所述的背景区域的兴趣点匹配，根据Harris角点强度，提取并保留测量图像以及参考图像背景区域中的兴趣点，提取其中的SIFT兴趣点描述子，根据欧式距离计算两幅图像SIFT点对描述子相似度矩阵，并根据二分图匹配算法获取匹配点对；所述的基于背景的几何校正建模，获取其匹配点对，并基于匹配点对利用迭代误差法建立几何校正映射矩阵模型；所述的基于几何校正误差的噪声匹配点抑制，根据几何校正映射矩阵模型，校正参考图像，根据背景区域中的匹配点对，计算欧式距离并设置阈值，将误差较大的兴趣点作为噪声进行抑制，仅保留背景区域中误差较小的匹配点对；所述的基于噪声匹配点抑制的几何校正建模，针对噪声抑制后的匹配点对，获取其坐标集合，并利用迭代误差拟合求解几何校正映射矩阵模型参数，根据几何校正映射矩阵，对参考图像进行几何校正；所述的足部点微调，将测量图像边缘与测量图像和场景几何校正后的参考图像分别融合，获得目标边缘合成图像和比对图像，根据测量图像与参考图像的足部点误差，对参考图像进行水平平移几何校正，获得足部对齐的参考图像。