[发明专利]共享单车垂直循环立体停车库

摘要

本发明公开了一种共享单车垂直循环立体停车库,包括机架、大链条、传动系统、吊篮、自动存取车装置、自动识别计费系统、雷达、电控系统，具有占地面积小、容车量大、自动化程度高、网络管理的特点，方便使用者存放共享单车、车库产权单位计算存放共享单车的费用，解决了共享单车无序停放的城市管理问题。

主权项

一种共享单车垂直循环立体停车库,包括机架、大链条、传动系统、吊篮、自动存取车装置、自动识别计费系统、雷达、电控系统，所述机架包括前框架、后框架，所述前框架、后框架均设有环形轨道，所述后框架还设有外导轨；所述大链条设有两条，分别位前框架和后框架的环形轨道内，所述大链条相隔三节设有一三角形外链板，所述三角形外链板顶部设有通孔一；所述传动系统包括减速电机一、传动轴，所述减速电机一固定连接前框架，所述减速电机一设有动力输出轴，所述动力输出轴固定套接小链轮，所述小链轮通过传动链条与大链轮传动连接，所述传动轴左端依次固定套接左侧轴承、左侧槽轮，所述左侧轴承与后框架固定连接，所述传动轴右端从左向右依次固定套接大链轮、右侧槽轮、右侧轴承，所述右侧轴承与前框架固定连接，所述左侧槽轮和右侧槽轮分别与两条大链条传动连接；所述吊篮包括吊篮机架、固定轮架、定位轮架，所述吊篮机架上部设有吊篮轴，所述吊篮轴两端分别套接外球面轴承，所述外球面轴承套接通孔一，与三角形外链板固定连接；所述吊篮机架下部设有多组C形导轨，所述C形导轨均为开口向内布置，所述固定轮架包括载车框架，所述载车框架上部设有前轮固定架、后轮固定架，所述载车框架下部位于前轮固定架左侧设有两根框架轴，所述框架轴的两端分别套接轴承一，并通过轴卡一轴向限位，所述轴承一与小槽轮固定套接，所述小槽轮位于以C形导轨的开口内；所述定位轮架与吊篮轴固定连接，所述定位轮架上设有多个滚轮，所述滚轮位于外轨道内；所述存取车装置包括框架固定装置、行走机构，所述框架固定装置包括压紧装置、曲柄机构、棘爪装置、凸轮机构；所述行走机构包括单轨小车、行走轨道、固定座、前光电开关和后光电开关，所述单轨小车设有行走电机，所述单轨小车套接行走轨道，可沿行走轨道前后移动，所述单轨小车上表面设有卡板，内部设有传动齿轮，所述行走电机与传动齿轮传动连接，所述行走轨道为工字钢，上表面固定连接齿条，所述齿条与传动齿轮传动连接，所述固定座位于载车框架前部中间位置，与载车框架固定连接，所述固定板为倒U型结构，所述在U型结构两侧分别固定连接弹簧片，所述卡板位于两个弹簧片之间；所述传动齿轮左侧设有轴状凸起，所述轴状凸起通过轴承二与锥形滚轮套接，所述轴承二套接轴状凸起，并通过轴卡二轴向限位；所述前光电开关和后光电开关用于定位单轨小车；所述自动识别计费系统包括多个摄像头，二维码、数字编号、控制器，所述摄像头位于前框架上，所述二维码和数字编号位于共享单车车锁的面板上，当共享单车处于存取车状态时，摄像头会自动把扫描到的二维码和数字编号信息传递到控制器中，通过互联网实现对共享单车所有者的存车计费功能；所述雷达位于前框架上，用于监控存取车区域是否有共享单车使用者；所述电控系统包括：控制电路、执行电路；所述控制电路包括控制器，所述控制器与执行电路、前光电开关、后光电开关、摄像头、雷达、警示灯、蜂鸣器、存车开关、取车开关电联；所述执行电路与减速机一、行走机构、曲柄机构、凸轮机构电联。