[发明专利]一种充油压力补偿式水下云台装置

摘要

本发明公开了一种充油压力补偿式水下云台装置，包括半环、第一螺钉、第二螺钉、第三螺钉、第四螺钉、壳体、水密连接器、固定座、第五螺钉、弹簧、活塞、弹簧座、第一密封圈、步进电机、第一联轴器、谐波减速器、第二联轴器、旋转变压器，第二密封圈、堵头、滚动轴承、端盖、输出轴、第三密封圈和卡簧。本发明的有益效果是：密封壳体组件内部充满变压器油，可避免内部电气元件与水接触，动力组件设置在密封壳体组件内，用于控制并驱动输出轴旋转，并能够实时反馈输出轴的角度，充油压力补偿组件，为密封壳体组件内部变压器油增加压力。本发明具有大扭矩、高精度等特点，适用于在深水环境中支撑摄像机、照明灯等设备的旋转。

主权项

1.一种充油压力补偿式水下云台装置，包括壳体(6)，其特征在于：所述壳体(6)上方设置固定座(8)，所述固定座(8)内部设置水密连接器(7)，所述壳体(6)一端设置弹簧座(12)，所述弹簧座(12)内部设置第五螺钉(9)，所述弹簧座(12)一侧设置弹簧(10)，所述弹簧(10)一侧设置活塞(11)，所述活塞(11)一侧设置第一密封圈(13)，所述活塞(11)一端设置步进电机(14)，所述步进电机(14)一端设置第一联轴器(15)，所述第一联轴器(15)一侧设置谐波减速器(16)，所述谐波减速器(16)内部设置第二螺钉(3)，所述谐波减速器(16)一侧设置第二联轴器(17)，所述第二联轴器(17)内部设置第一螺钉(2)，所述第二联轴器(17)一端设置旋转变压器(18)，所述旋转变压器(18)一侧设置第二密封圈(19)，所述第二密封圈(19)上方设置堵头(20)，所述堵头(20)上方设置滚动轴承(21)，所述滚动轴承(21)一侧设置端盖(22)，所述端盖(22)一侧设置输出轴(23)，所述输出轴(23)一侧设置第三密封圈(24)，所述第三密封圈(24)一侧设置卡簧(25)，所述卡簧(25)一端设置半环(1)。/n