[发明专利]一种用于监测人体位置的智能导览系统及控制方法

摘要

本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种用于监测人体位置的智能导览系统及控制方法。这种用于监测人体位置的智能导览系统及控制方法通过预设人体骨架姿势，通过体感装置模块获取人体骨架姿势，从而导览设备可以根据人体骨架姿势移动，可以向人体方向移动、持续追踪人体位置或停止，当范围内有多人时，以正中间的一人为监测对象，其余人体可忽略，并且可以通过获取的人体高度，调整屏幕的旋转角度，使得屏幕达到最佳使用位置，本发明融合了人体感应装置的优点，即灵敏度高、探测范围大的特性以及拍摄模块精度高的特性，同时结合机器人的移动功能，使机器人系统具备了高准确率的人体探测与跟踪能力。

主权项

一种用于监测人体位置的智能导览系统，包括机器人本体，其特征在于，所述机器人本体包括：体感装置模块(1)，设置于所述机器人本体的头部，包括红外线监测模块(11)及拍摄模块(12)，所述红外线监测模块(11)用于获取人体和所述机器人本体之间的距离，所述拍摄模块(12)用于拍摄人体动态骨架和人体骨架姿势；控制模块(2)，其包括通讯模块(21)，所述控制模块(2)和所述体感装置模块(1)信号连接，所述控制模块(2)用于预设人体骨架姿势并实时接收体感装置模块(1)获取的人体和所述机器人本体之间的距离；位移模块(3)，通过通讯模块(21)和所述控制模块(2)信号连接，设置于所述机器人本体的底部，包括两个动力轮、两个非动力万向轮和动力模块(31)，所述动力模块(31)用于控制位移模块(3)的追踪或停止。