[发明专利]一种基于稳压电源的玩具车的控制系统

摘要

本发明公开了一种基于稳压电源的玩具车的控制系统，包括两个光电循迹模块、红外电子开关避障模块、超声波测距避障模块、红外遥控器、红外接收模块、上位机、无线通信模块、控制器、电源稳压模块、电源模块、双桥驱动模块和电机；两个光电循迹模块、红外电子开关避障模块、超声波测距避障模块、红外接收模块、无线通信模块、双桥驱动模块、电源稳压模块分别与控制器连接，红外遥控器和红外接收模块连接，上位机和无线通信模块连接，电源模块和电源稳压模块连接，双桥驱动模块和电机连接。本发明可实现巡线、避障、红外遥控、蓝牙遥控、自主导航和手动控制等功能，结构简单，转向灵活且行走稳定。

主权项

一种基于稳压电源的玩具车的控制系统，其特征在于，包括两个光电循迹模块、红外电子开关避障模块、超声波测距避障模块、红外遥控器、红外接收模块、上位机、无线通信模块、控制器、电源稳压模块、电源模块、双桥驱动模块和电机；其中，两个光电循迹模块、红外电子开关避障模块、超声波测距避障模块、红外接收模块、无线通信模块、双桥驱动模块、电源稳压模块分别与控制器连接，红外遥控器和红外接收模块连接，上位机和无线通信模块连接，电源模块和电源稳压模块连接，双桥驱动模块和电机连接；稳压模块包括N沟道MOS管、第一至第六电容、第一至第三电阻和二极管，第一电容的一端与第一电阻的一端、N沟道MOS管的漏极、电源分别连接，第一电容的另一端与二极管的正极、第二电容的一端、第三电阻的一端、第三电容的一端、第四电容的一端、第五电容的一端、第六电容的一端、地分别连接，第三电阻的另一端与第二电阻的一端连接，第二电阻的另一端与N沟道MOS管的源极、第二电容的另一端、第三电容的另一端、第四电容的另一端、第五电容的另一端、第六电容的另一端分别连接，二极管的负极与第一电阻的另一端、N沟道MOS管的栅极分别连接。