[发明专利]一种EPS无刷电机PWM波死区补偿方法有效
申请号: | 201711213242.9 | 申请日: | 2017-11-28 |
公开(公告)号: | CN107769654B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 周文峰;曾科童;向辉;高明;赵斌 | 申请(专利权)人: | 株洲易力达机电有限公司 |
主分类号: | H02P21/14 | 分类号: | H02P21/14;H02M1/38;H02M7/5395 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 任重;冯振宁 |
地址: | 412000 湖南省株*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明涉及电机控制技术领域,公开了一种EPS无刷电机PWM波死区补偿方法,通过SVPWM控制算法计算目标电压PWM波占空比,根据PWM波占空比插入死区时间,PWM波输出给电机驱动模块的开关管驱动电机;通过死区时间和开关管开启时间、关闭时间计算电压瞬态损失值,将电压瞬态损失值作为电压补偿值补偿到目标电压。采用本发明的死区补偿方法能改善电机输出电流波形,有效抑制电流波形畸变,提高电机控制动静态性能,并且补偿方法易于实现、流程精简、补偿精度高。 | ||
搜索关键词: | 一种 eps 电机 pwm 死区 补偿 方法 | ||
【主权项】:
一种EPS无刷电机PWM波死区补偿方法,通过SVPWM控制算法计算目标电压PWM波占空比,根据PWM波占空比插入死区时间,PWM波输出给电机驱动模块的开关管驱动电机;其特征在于,通过死区时间和开关管开启时间、关闭时间计算电压瞬态损失值,将电压瞬态损失值作为电压补偿值补偿到目标电压。
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