[发明专利]一种带机械臂的贴胶装置

摘要

本发明涉及了一种带机械臂的贴胶装置。一种带机械臂的贴胶装置，包括工作台面；工作台面设置有下机架、上保护架、进膜托架、拉膜辊、水平移动机构、有贴胶带机构、传感器支架、膜位置传感器、第一滑轨和第一真空吸取板；贴胶带机构包括滚压装置、剪切装置和平整装置。本发明的一种带机械臂的贴胶装置，带有平整装置，使底膜上的胶平整无翘边无气泡，平整度高，保证了贴胶质量，且外表美观，在一个工作台面上，完成两条位置相近的胶带的贴附，灵活性高，贴胶带机构采用的滚压装置、剪切装置、平整装置、左右移动的丝杆传动机构及水平移动机构的滑轨结构构成了机械臂式的结构，提高了整套设备的自动化程度，也增加了贴胶的精度。

主权项

一种带机械臂的贴胶装置，其特征在于：它包括工作台面；所述工作台面下方设置有下机架、上方设置有上保护架、左端设置有进膜托架、右端设置有拉膜辊；所述工作台面上靠左的位置和靠右的位置各设置有水平移动机构；所述水平移动机构上固定有贴胶带机构；两个水平移动机构之间设置有传感器支架，传感器支架上固定有膜位置传感器；所述工作台面靠前的位置和靠后的位置还设置有第一滑轨；两个第一滑轨之间的工作台面上设置有第一真空吸取板；所述水平移动机构包括横跨在工作台面上的支撑架，支撑架的横梁的上侧固定有丝杆；丝杆的一端连接有平移电机，支撑架的横梁的侧面上设置有第二滑轨；支撑架的两端设置有与第一滑轨配合使用的滑块，滑块的两端设置有锁止块；所述贴胶带机构包括安装板；所述安装板的前上方固定有给料盘、后上方固定有第一导向辊、后端的中间的位置上固定有胶带传感器、后下方固定有第二导向辊、前下方固定有固定板；所述第二导向辊的前侧设置有滚压装置，滚压装置的前侧设置有固定在固定板左侧的剪切装置和固定在固定板右侧的平整装置；所述胶带传感器包括胶带传感器座，胶带传感器座靠后位置的上侧和下侧各设置一对拉直辊、靠前的位置设置有胶带传感器头；所述滚压装置包括滚压固定板，所述滚压固定板的一端固定在第二导向辊与安装板之间的轴上，另一端固定有滚压轮；所述滚压固定板的底侧固定有通道板；所述通道板的底侧的靠前的位置和靠后的位置各设置有托轮；所述通道板的底侧位于托轮之上还设置有通道槽；所述通道板的前侧固定有过渡嘴；所述过渡嘴的前端紧挨滚压轮；所述滚压固定板的靠前上的位置固定有连接杆；所述连接杆的顶端铰接有动力杆；所述动力杆的另一端固定在滚压气缸的活塞杆上，滚压气缸固定在安装板上；所述滚压固定板靠后位置的上侧设置有上限位柱，上限位柱的后方的安装板上固定有与上限位柱配合使用的限位块；所述剪切装置包括与固定板的左侧固定的平移气缸固定架；所述平移气缸固定架上靠左的位置设置有平移气缸；所述平移气缸上设置有平移板；所述平移板靠上的位置设置有剪切气缸、靠下的位置设置有剪刀托；所述剪刀托上设置有剪刀；所述剪刀包括固定在剪刀托的下剪部和固定在剪切气缸的活塞杆上的上剪部；所述平整装置包括与固定板的右侧固定的平整气缸固定架；所述平整气缸固定架上固定有平整气缸，所述平整气缸固定架的下方设置有与平整气缸的活塞杆连接的平整压辊固定架，所述平整压辊固定架的底部固定有平整压辊；所述平整压辊位于滚压轮的前侧，所述剪刀的刃口位置位于平整压辊和滚压轮之间的位置的左侧；所述贴胶带机构的安装板的左侧固定有与丝杆配合的丝杆螺母以及与第二滑轨配合的滑块；所述平移电机驱动丝杆转动，使贴胶带机构沿丝杆水平前后移动。