[发明专利]一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人

摘要

本发明涉及一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人，包括底板、连接架、清理装置、移动装置、切割装置与收集装置，底板上安装连接架，连接架上从左往右依次安装有清理装置与切割装置，清理装置下端安装有移动装置，移动装置安装在底板上，切割装置下端设置有收集装置，收集装置安装在底板上。本发明可以解决现有汽车轮胎回收技术中存在的人工成本高、劳动强度大、工作效率低与存在安全隐患等问题，可以实现对汽车轮胎进行自动化清理、切割的功能,具有无需人工搬运、人工成本低、劳动强度小、工作效率高与安全性高的优点。

主权项

一种电动汽车废弃轮胎用智能清理切割机器人，包括底板(1)、连接架(2)、清理装置(3)、移动装置(4)、切割装置(5)与收集装置(6)，其特征在于：所述底板(1)上安装连接架(2)，连接架(2)上从左往右依次安装有清理装置(3)与切割装置(5)，清理装置(3)下端安装有移动装置(4)，移动装置(4)安装在底板(1)上，切割装置(5)下端设置有收集装置(6)，收集装置(6)安装在底板(1)上；其中：所述清理装置(3)包括旋转电机(31)、套筒(32)、连接杆(33)、支撑环套(34)、辅助滑动块(35)、连接板(36)、升降气缸(37)、固定架(38)、调节气缸(39)与刷头(310)，旋转电机(31)安装在连接架(2)上，连接架(2)上开设有一号滑槽与二号滑槽，旋转电机(31)输出轴上安装有套筒(32)，套筒(32)外壁上安装有连接杆(33)，连接杆(33)外壁右端安装有辅助滑动块(35)，辅助滑动块(35)安装在二号滑槽内，连接杆(33)外壁上设置有支撑环套(34)，支撑环套(34)与连接架(2)相连接，连接杆(33)穿过一号滑槽，连接杆(33)下端安装有连接板(36)，连接板(36)下端安装有升降气缸(37)，升降气缸(37)顶端与固定架(38)相连接，固定架(38)内壁上安装有调节气缸(39)，调节气缸(39)顶端与刷头(310)相连接；所述切割装置(5)包括升降液压缸(51)、升降面板(52)、调节电动推杆(53)、刀架(54)、刀片(55)与环形架(56)，升降液压缸(51)安装在连接架(2)下端，升降液压缸(51)的顶端安装有升降面板(52)，升降面板(52)下端安装有调节电动推杆(53)，调节电动推杆(53)顶端通过销轴均匀安装有刀架(54)，刀架(54)数量为四，刀架(54)内壁上安装有刀片(55)，刀架(54)外壁上通过铰链安装有环形架(56)，环形架(56)上端固定在调节电动推杆(53)外壁上。