[发明专利]旋转焊枪自动焊接机器人在审
| 申请号： | 201711209846.6 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN109834375A | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 卓世达 | 申请（专利权）人： | 北京航天美利达自动焊设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/28 | 分类号： | B23K9/28;B23K9/32;B23K9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100071 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 旋转焊枪自动焊接机器人，是由立柱部件、悬臂梁部件及旋转焊枪滑座部件三部分组成。其中立柱部件装配固定在地面上，悬臂梁部件装配在所述的立柱部件上，旋转焊枪滑座部件装配在所述的悬臂梁部件上。立柱部件可操控悬臂梁部件绕立柱转动及垂直升降运动，旋转焊枪滑座部件可沿悬臂梁移动，并操控焊枪作水平直线运动、垂直升降移动、绕焊枪座公转转动和自传转动。本发明旋转焊枪自动焊接机器人，能满足个性化定制、模块化组合的条件，更高效、更快捷实现差异化生产，满足不同形状、大小的全方位焊件的焊接要求。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转焊枪 悬臂梁 立柱部件 自动焊接机器人 滑座 转动 部件装配 操控 垂直升降移动 垂直升降运动 水平直线运动 个性化定制 模块化组合 焊枪 差异化 焊枪座 焊件 立柱 焊接 装配 自传 移动 生产 | ||
【主权项】：
1.一种旋转焊枪自动焊接机器人，其特征在于：由立柱部件、悬臂梁部件、旋转焊枪滑座部件三部分组成；所述的立柱部件垂直装配固定在地面上，所述的悬臂梁部件装配在所述的立柱部件上，所述的旋转焊枪滑座部件装配在所述的悬臂梁部件上。
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