[发明专利]基于三轴坐标系的半航空瞬变电磁接收线圈姿态矫正方法

摘要

本发明公开了一种基于三轴坐标系的半航空瞬变电磁接收线圈姿态矫正方法，以地球磁场矢量为基本坐标，建立固定的XYZ基准空间正交坐标系，以基准坐标系的X、Y两个坐标轴确定的以Z轴正向为法线方向的平面为基准平面，以接收线圈所在水平面为第一平面，建立线圈相对坐标系，测量线圈相对坐标系的z轴在基准平面上的投影与基准坐标系X轴之间的夹角α或Y轴之间的夹角β，确定磁通量的修正系数，对磁通量进行修正，得到瞬变电磁接收线圈的真实值；本发明可以修正线圈有效面积进而获得更为偏真实磁通量。

主权项

1.一种基于三轴坐标系的半航空瞬变电磁接收线圈姿态矫正系统，其特征是：包括GPS、电子罗盘、三分量倾角传感器和数据处理器，所述GPS、电子罗盘和三分量倾角传感器采用集成式方式集中于一体，所述姿态矫正系统固定于瞬变电磁接收线圈的圆心至线圈外边缘的任一位置，所述姿态矫正系统与接收线圈采用绝缘材料连接，两者之间牢靠无松动，不存在相对角位移，与线圈处于同一水平面，所述电子罗盘采集并记录地球磁场矢量的大小和方向，电子罗盘自动定位正北方向，以正北方向为X轴正方向，正东方向为Y轴正方向，竖直向上为Z轴正方向，建立一个XYZ基准空间正交坐标系，确定一个基本水平面；GPS采集定位信息，三分量倾角传感器以基准坐标系为基准，采集线圈各部位相对于基准空间坐标系的倾角，采集的信息均传输给数据处理器，实现对瞬变电磁接收线圈的位置和姿态信息的采集与记录，根据线圈倾角、线圈的空间位置和姿态，确定线圈内通过的真实磁通量的值。