[发明专利]图书馆自助还书装置及方法

摘要

图书馆自助还书装置及方法，包括箱体，箱体内安装有书架、水平导送装置、平台推送装置及平台升降装置；所述水平导送装置包括上水平同步带、下水平同步带，上下的水平同步带通过同步驱动机构带动；所述平台升降装置包括升降支撑架，升降支撑架上下端分别与上水平同步带、下水平同步带连接；所述升降支撑架上设有丝杠滑块驱动机构，丝杠滑块驱动机构使平台连接板上下移动；所述平台推送装置包括安装在平台连接板上的推送驱动步进电机，推送驱动步进电机通过齿轮丝杠机构带动图书推送板沿图书放置平台前后移动。本发明提供的图书馆自助还书装置及方法，可实现自动码放图书，减少对图书的损坏。

主权项

图书馆自助还书装置，其特征在于：包括箱体（1），箱体（1）外设有还书口（6），箱体（1）内安装有书架（7）、水平导送装置（8）、平台推送装置（9）及平台升降装置（10）；所述书架（7）安装在底座（4）上，书架（7）分多列设置且下方通过凸台限位；所述水平导送装置（8）包括设置在书架（7）一侧上下的水平导轨（13），上下的水平导轨（13）之间分别设置有上水平同步带（12）、下水平同步带（22），上水平同步带（12）、下水平同步带（22）通过同步驱动机构带动；所述平台升降装置（10）包括升降支撑架（23），升降支撑架（23）上下端分别与上水平同步带（12）、下水平同步带（22）连接；所述升降驱动步进电机（24）安装在升降支撑架（23）上端，升降驱动步进电机（24）输出端与升降丝杠（29）连接，升降丝杠（29）上安装有升降丝杠滑块（27），升降丝杠滑块（27）安装在平台连接板（30）上；所述平台推送装置（9）包括安装在平台连接板（30）上的推送驱动步进电机（34），推送驱动步进电机（34）通过齿轮丝杠机构带动图书推送板（39）沿图书放置平台（42）前后移动；图书放置平台（42）与还书口（6）正对且下端设有红外距离传感器（41）。