[发明专利]姿态跟踪与图像叠加方法及显示设备在审
| 申请号： | 201711204062.4 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108318029A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 贺长宇;张红 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司电子科学研究院 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/10;G01C21/34 |
| 代理公司： | 工业和信息化部电子专利中心 11010 | 代理人： | 焉明涛 |
| 地址： | 100041 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种姿态跟踪与图像叠加方法及显示设备。所述方法包括：通过预设的扩展卡尔曼滤波器确定显示设备的位姿信息；根据所述位姿信息生成态势图像；根据预先确定的态势图像模型坐标系和显示设备坐标系的坐标系转换关系，确定态势图像和真实场景图像的图像转换关系；根据所述图像转换关系，将生成的态势图像叠加到所述显示设备的真实场景图像中。本发明显著提升增强现实显示的准确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 显示设备 图像叠加 真实场景图像 图像转换 位姿信息 姿态跟踪 扩展卡尔曼滤波器 坐标系转换关系 图像 图像模型 预先确定 增强现实 预设 | ||
【主权项】：
1.一种姿态跟踪与图像叠加方法，其特征在于，所述方法包括：通过预设的扩展卡尔曼滤波器确定显示设备的位姿信息；根据所述位姿信息生成态势图像；根据预先确定的态势图像模型坐标系和显示设备坐标系的坐标系转换关系，确定态势图像和真实场景图像的图像转换关系；根据所述图像转换关系，将生成的态势图像叠加到所述显示设备的真实场景图像中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国电子科技集团公司电子科学研究院，未经中国电子科技集团公司电子科学研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711204062.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种导航系统核心处理电路设计方法
- 下一篇：一种基于空间相对位置的档位传感器
