[发明专利]一种实时遥控通信体系架构的实现方法及系统在审
| 申请号： | 201711200299.5 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN108196826A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 刘君悦;卢延云;李岩;郭昶 | 申请（专利权）人： | 中科开元信息技术（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/20 | 分类号： | G06F8/20;H04L29/08;G08C17/00;G08C19/00;G08C23/00 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 张淑贤 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种实时遥控通信体系架构的实现方法及系统，该方法中用户向控制器发出实时请求后，控制器分别发送状态实时改变消息和状态预改变消息至本体端主模型和遥控端从模型；遥控端从模型在接收到状态预改变消息后立即在视图上给予用户实时反馈；该系统包括控制器模块、视图模块、本体端主模块和遥控端从模块。本发明将遥控端从模块与本体端主模块之间的通信交互问题简化为集中的对象模型同步，降低了系统的耦合度，有效提高了代码复用度和系统健壮性；使得指令发送和界面反馈的实时性成为可能；还具备较好的扩展性，在多个遥控设备同时操作一个无人平台本体时，只需简单配置、无需代码改动，本体端主模块自动与多个遥控端从模块同步。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控端 从模块 主模块 实时遥控 通信体系 控制器 架构 控制器模块 系统健壮性 代码复用 对象模型 发送状态 简单配置 界面反馈 实时请求 视图模块 通信交互 问题简化 无人平台 遥控设备 用户实时 指令发送 扩展性 实时性 主模型 耦合度 反馈 | ||
【主权项】：
1.一种实时遥控通信体系架构的实现方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1、用户向控制器发出实时请求；S2、控制器发送状态实时改变消息至本体端主模型，发送状态预改变消息至遥控端从模型；S3、遥控端从模型在接收到状态预改变消息后立即在视图上给予用户实时反馈；S4、本体端主模型在接收到状态实时改变消息后响应用户实时请求，将处理结果发送到视图反馈给用户。
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