[发明专利]一种电子导纱系统及电子导纱往复运动控制算法在审
| 申请号： | 201711190994.8 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107943122A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 王武立;雷子健 | 申请（专利权）人： | 珠海妙思精密仪器有限公司 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 梁嘉琦 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电子导纱系统及电子导纱往复运动控制算法，根据步进伺服电机按周期函数控制导纱器的往复运动，其中所述的周期函数包括加速段、匀速段和减速段三种运动状态，即包括的变卷绕比段和恒卷绕比段状态,当导纱器往换向点运动时，依次选用加速段、匀速段和减速段控制步进伺服电机的输出，由于导纱器由加速到到达换向点反向减速需要先经过匀速段，相对于现有技术中直接由加速到减速的方式过渡更加平滑，避免了在拐点处出现抖动的不稳定情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电子 系统 往复 运动 控制 算法 | ||
【主权项】：
一种电子导纱往复运动控制算法，包括用于控制导纱器往复运动的步进伺服电机，其特征在于，所述步进伺服电机的控制方法包括以下步骤：读取当前的卷绕角度；接收卷绕电机编码器输出信号，以及卷绕电机的角度传感器输出的纱筒绕线厚度信号；根据卷绕角度、卷绕电机编码器输出信号和纱筒绕线厚度信号控制步进伺服电机按周期函数运动；所述周期函数包括加速段、匀速段和减速段，当导纱器往换向点运动时，依次选用加速段、匀速段和减速段控制步进伺服电机的输出。
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