[发明专利]一种摇摆取货装置及仓储有效
| 申请号： | 201711188837.3 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN107814123B | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 欧阳天勇 | 申请（专利权）人： | 醴陵市绿源商贸有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 43232 株洲湘知知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴志勇 |
| 地址： | 412200 湖南省株*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种摇摆取货方法及摇摆取货装置及仓储，其中摇摆取货方法是在仓储旁设置取货中转架和摇摆取货机构；取货时，先通过将仓储中的储物箱送至取货中转架上，再通过摇摆取货机构的摇摆运动将取货中转架上储物箱内的货物取走送出。本发明取货时迅速便捷，极大的提高了取货效率。 | ||
| 搜索关键词： | 取货 摇摆 取货机构 仓储 取货装置 摇摆运动 储物箱 储物 送出 货物 | ||
【主权项】：
1.一种摇摆取货装置，其特征在于：包括设置在仓储旁的取货中转架和摇摆取货机构；取货时，先通过将仓储中的储物箱送至取货中转架上，再通过摇摆取货机构的摇摆运动将取货中转架上储物箱内的货物取走送出；所述仓储包括底部输送线和设置在底部输送线上的多个支撑底座，取货中转架和摇摆取货机构均设置在底部输送线上；/n所述摇摆取货机构包括能够上、下、左、右移动的摇摆臂，取货中转架为多层结构；取货时，摇摆取货机构先根据储物箱所在取货中转架上的位置，控制摇摆臂上、下、左、右移动至合适位置处，再控制摇摆臂在垂向上进行摇摆运动将取货中转架上储物箱内的货物取走送出。/n
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