[发明专利]一种用于装配轴承的加工设备

摘要

本发明涉及轴承装配设备技术领域，具体涉及一种用于装配轴承的加工设备，包括图像捕捉定位装置、装配台、铆接机、第一机械手、第二机械手、轴承上料输送带、轴承下料输送带、铆钉上料装置和阀片上料装置，所述铆接机设置在所述装配台的后方，所述轴承下料输送带设置在装配台的前方，所述第一机械手和轴承上料输送带设置在所述装配台的一侧，所述第二机械手、铆钉上料装置和阀片上料装置设置在所述装配台的另一侧，所述图像捕捉定位装置设置在装配台的上方；这种结构的加工设备能够全自动地对轴承进行装配，避免了人工装配产生误差的问题，节省了人力，提高了工作效率。

主权项

一种用于装配轴承的加工设备，其特征在于：包括图像捕捉定位装置、装配台、铆接机、第一机械手、第二机械手、轴承上料输送带、轴承下料输送带、铆钉上料装置和阀片上料装置，所述铆接机设置在所述装配台的后方，所述轴承下料输送带设置在装配台的前方，所述第一机械手和轴承上料输送带设置在所述装配台的一侧，所述第二机械手、铆钉上料装置和阀片上料装置设置在所述装配台的另一侧，所述图像捕捉定位装置设置在装配台的上方；所述图像捕捉定位装置分别与第一机械手和第二机械手通信连接，所述图像捕捉定位装置用于监测装配台的情况并产生第一电信号和第二电信号对应传输至第一机械手和第二机械手；所述第一机械手包括轴承夹具和驱动所述轴承夹具移动的第一移动机构，所述轴承夹具夹取所述轴承上料输送带的轴承，第一机械手根据所述第一电信号将轴承输送至所述装配台进行组装；所述第二机械手包括双工位吸附夹具和驱动所述双工位吸附夹具移动的第二移动机构，所述双工位吸附夹具的第一工位吸附铆钉以及第二工位吸附阀片后，第二机械手根据所述第二电信号将铆钉和阀片移动至装配台进行组装；当图像捕捉定位装置检测到组装后的轴承会产生第三信号输送至第一机械手，第一机械手根据第三信号去抓取组装后的轴承至铆接机进行铆接，铆接后的轴承通过第一机械手输送至轴承下料输送带进行卸料。