[发明专利]基于深度相机的温室作物三维形态监测装置及监测方法

摘要

本发明公开了一种基于深度相机的温室作物三维形态监测装置及监测方法。水培装置位于监测机构支架内，监测机构在水培装置作物的正上方移动采集深度数据。在小主机上进行预处理、数据压缩，传输，在监测终端对传输来的数据联合解码、存储、分析、UI展示；对数据进行存储和分析，将提取出作物的相关参数和传感器获取的环境参数，输入建立的作物监测模型，计算作物的信息参数通过网络同步到物联网，同时优化环境参数依照得到的参数通过控制中心对环境条件实现校正。本发明用于温室作物生长状态的无损监测，稳定和准确的数据获取结合环境信息的模型建立更能实现设施农艺的改进，减少成本，增加作物产量。它可用于温室内的叶菜类作物的三维形态监测。

主权项

1.一种基于深度相机的温室作物三维形态监测装置，其特征在于：包括监测机构支架(1)、栽有作物的水培装置(2)、监测机构(3)、种植支架(4)和监测终端(5)；所述水培装置(2)由并列多行且每行为多列的子水培装置组成，水培装置(2)安装在种植支架(4)上，并位于监测机构支架(1)内，监测机构支架(1)上面四周是用轨道(11)围成的框架，框架内沿长度方向等距设有轨道(11)，每条轨道(11)均是由左、右两条槽钢焊接成 “□”形的轨道，且“□”形的轨道中间留有缝隙，监测机构(3)通过自身的移动机构(34)能沿“□”形的轨道，在水培装置(2)作物的正上方移动，监测机构(3)上的小主机(35)与监测终端(5)无线连接；所述监测机构(3)，包括深度相机(31)、深度相机固定件（32）、连接件(33)、移动机构(34)和小主机(35)；连接件(33)上端面装有小主机(35)，连接件(33)下端面开有两条槽，每条槽内装有多个小滚轮(33a)，两条槽内的小滚轮(33a)能在“□”形轨道上面移动，倒“Y”连接件上端插入“□”形轨道中间缝隙中并与连接件(33)连接，深度相机固定件(32)的上端插入倒“Y”连接件叉口端内，并用螺钉(37)和螺母(36)连接，深度相机固定件(32)的下端与深度相机(31)连接。