[发明专利]一种鱼、虾水产品生态养殖用智能检测管理设备

摘要

本发明涉及一种鱼、虾水产品生态养殖用智能检测管理设备，包括移动装置，移动装置的前端安装有抛洒装置，移动装置的后端安装有捕捞装置，移动装置包括移动底板，移动底板的中部设置有移动升降孔，移动升降孔内设置有移动固定机构，移动底板的下端设置有两个移动驱动机构，两个移动驱动机构对称位于移动底板的左右两侧,移动底板的下端安装有漂浮气垫。本发明可以解决现有水产养殖过程中存在的需要人工驾驶水上漂浮设备在水面上进行移动作业，需要人工对养殖的水产进行捕捞观察，需要人工抛洒喂养水产的饲料与液体药液，可以实现水产生态养殖智能检测管理的功能。

主权项

一种鱼、虾水产品生态养殖用智能检测管理设备,包括移动装置(1)，其特征在于：移动装置(1)的前端安装有抛洒装置(2)，移动装置(1)的后端安装有捕捞装置(3),移动装置(1)、抛洒装置(2)与捕捞装置(3)相互配合使用完成水产生态养殖智能检测管理的工艺；所述移动装置(1)包括移动底板(11)，移动底板(11)的中部设置有移动升降孔，移动升降孔内设置有移动固定机构(12)，移动底板(11)的下端设置有两个移动驱动机构(13)，两个移动驱动机构(13)对称位于移动底板(11)的左右两侧,移动底板(11)的下端安装有漂浮气垫(14)；所述移动固定机构(12)包括安装在移动底板(11)上的两块移动立板(121)，两块移动立板(121)对称位于移动升降孔的左右两侧，两块移动立板(121)之间通过轴承安装有移动收卷辊(122)，移动收卷辊(122)的左端安装有移动齿轮(123)，移动齿轮(123)上啮合有动力主动齿轮(124)，动力主动齿轮(124)安装在移动旋转电机(125)的输出轴上，移动旋转电机(125)通过电机座安装在移动底板(11)上，移动收卷辊(122)的右端安装有移动限位支链(15)，移动收卷辊(122)上缠绕有移动钢绳(126)，移动钢绳(126)的下端穿过移动升降孔安装在移动沉降框(127)上，移动沉降框(127)的上端安装有升降控制架(1214)，升降控制架(1214)上沿其周向方向均匀的设置有移动定位槽，移动定位槽内设置有移动定位支链(16)，移动沉降框(127)的下端内壁上安装有沉降重力块(1213)，移动沉降框(127)上沿其周向方向均匀的设置有移动固定槽，移动沉降框(127)的上端内壁上安装有移动固定气缸(128)，移动固定气缸(128)的顶端通过法兰安装在移动沉降板(129)上，移动沉降板(129)上沿其周向方向均匀的设置有移动固定架(1210)，移动固定架(1210)与移动固定槽相对应，且移动固定架(1210)位于移动固定槽内，移动固定架(1210)的下端安装有移动定位环(1211)上，移动定位环(1211)的下端均匀的设置有移动定位柱(1212)；所述抛洒装置(2)包括安装在移动装置(1)上的抛洒底板(21)，抛洒底板(21)上设置有抛洒安装孔，抛洒底板(21)的上端通过抛洒安装架(22)安装有抛洒限量机构(23)，抛洒限量机构(23)下端安装有抛洒搅动机构(24)，抛洒搅动机构(24)位于抛洒安装孔内；所述抛洒限量机构(23)包括安装在抛洒安装架(22)上的抛洒放置框(231)，抛洒放置框(231)的上端为开口结构，且抛洒放置框(231)分为饲料腔(232)与药液腔(233)，饲料腔(232)的前端设置有抛洒出料口，饲料腔(232)的下端从前往后为向上倾斜结构，药液腔(233)的后端设置有药液进口，药液腔(233)的右端设置有药液出口，饲料腔(232)的前端设置有抛洒导引框(234)，抛洒导引框(234)与抛洒出料口相对应，且抛洒导引框(234)与抛洒放置框(231) 为一体成型结构，饲料腔(232)的上端设置有抛洒翻转支链(26)，饲料腔(232)的下端设置有抛洒定量支链(25)；所述捕捞装置(3)包括安装在移动装置(1)上的捕捞底板(31)，捕捞底板(31)上安装有捕捞转换机构(32)，捕捞转换机构(32)的左端安装有甲鱼捕捞机构(33)，捕捞转换机构(32)的右端安装有鱼虾捕捞机构(34)，捕捞底板(31)上安装有捕捞放置箱(35)，捕捞放置箱(35)位于捕捞转换机构(32)的前端；所述捕捞转换机构(32)包括通过电机座安装在捕捞底板(31)上的捕捞旋转电机(321)，捕捞旋转电机(321)的输出轴上安装有捕捞旋转板(322)，捕捞旋转板(322)上设置有捕捞限位槽，捕捞底板(31)上安装有捕捞伸缩气缸(323)，捕捞伸缩气缸(323)的顶端通过法兰安装在捕捞限位块(324)上，捕捞限位块(324)与捕捞限位槽相对应，捕捞旋转板(322)上安装有捕捞升降气缸(325)，捕捞升降气缸(325)的顶端通过法兰安装在捕捞支撑板(326)上，捕捞旋转板(322)上均匀设置有捕捞弹簧(327)，捕捞弹簧(327)安装在捕捞支撑板(326)上，捕捞支撑板(326)上设置有两个捕捞定位槽，两个捕捞定位槽对称位于捕捞支撑板(326)的左右两侧，捕捞定位槽内设置有捕捞定位支链(36)，捕捞支撑板(326)的上设置有两排捕捞限位孔，两排捕捞限位孔对称位于捕捞支撑板(326)的前后两侧，捕捞支撑板(326)上通过电机座安装有捕捞移动电机(3219)，捕捞移动电机(3219)的输出轴通过联轴器与丝杠(328)的一端相连，丝杠(328)的另一端通过轴承安装在捕捞挡板(329)上，捕捞挡板(329)安装在捕捞支撑板(326)上，丝杠(328)的中部设置有移动块(3210)，移动块(3210)上设置有两个移动滑杆(3211)，两个移动滑杆(3211)对称位于移动块(3210)的前后两侧，移动滑杆(3211)通过滑动配合方式与移动滑槽(3212)相连，移动滑槽(3212)安装在捕捞支撑板(326)上，移动滑杆(3211)的侧壁上安装有捕捞限位板(3217)，捕捞限位板(3217)的下端设置有捕捞限位气缸(3218)，捕捞限位气缸(3218)的顶端通过法兰安装在捕捞限位卡板(39)上，捕捞限位卡板(39)与捕捞限位孔相对应，移动块(3210)的上端设置有捕捞进给板(3213)，捕捞进给板(3213)上通过捕捞固定块(3214)安装有捕捞环形管(3215)，捕捞环形管(3215)上设置有两个捕捞进给槽，两个捕捞进给槽对称位于捕捞环形管(3215)的前后两侧，捕捞进给槽内设置有捕捞夹紧支链(37)，甲鱼捕捞机构(33)的上端安装有捕捞钢绳(3216)，捕捞钢绳(3216)从左往右依次穿绕经过位于捕捞支撑板(326)左侧的捕捞定位支链(36)、捕捞环形管(3215)与位于捕捞支撑板(326)右侧的捕捞定位支链(36)安装在鱼虾捕捞机构(34)上。