[发明专利]伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统

摘要

本发明公开了一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统，包括上位机监控系统、n流连铸结晶器非正弦振动控制系统，每一流连铸结晶器非正弦振动控制系统包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速器、驱动机构及连铸结晶器振动台、连铸结晶器、位移传感器等。每一流连铸结晶器非正弦振动由一个运动控制器单独控制，上位机监控系统实时监控所有流连铸结晶器非正弦振动情况，当其中一流的运动控制器出现故障时，监控系统发出报警，但不影响其它连铸流正常工作。本发明与基于高性能可编程控制器的集中控制系统相比，可避免因可编程控制器故障而影响所有连铸流生产的情况，提高了系统的安全性和可靠性，且具有成本低、结构简化等优点。

主权项

一种伺服电机驱动的连铸结晶器非正弦振动集散控制系统，包括上位计算机监控系统、n流连铸结晶器非正弦振动控制系统，上位计算机监控系统与n流连铸结晶器非正弦振动控制系统通过工业以太网相连，构成整个集散控制系统，对所有流的连铸结晶器非正弦振动情况进行实时监控，其特征在于：每一流连铸结晶器非正弦振动控制系统均包括运动控制器、伺服驱动器、伺服电机、减速器、驱动机构及连铸结晶器振动台、连铸结晶器、检测连铸结晶器振动位移的位移传感器、传感器接口模块、拉坯速度扩展输入系统；其中，上位计算机监控系统与n流连铸结晶器非正弦振动系统的运动控制器通过工业以太网相连，运动控制器的输出控制端与伺服驱动器的输入控制端相连，伺服驱动器的输出端接到伺服电机的电源输入端，伺服电机的内部编码器与运动控制器的输入端相连，位移传感器通过传感器接口模块将连铸结晶器振动位移反馈到运动控制器，每一连铸流的实际拉坯速度通过拉坯速度扩展输入系统与运动控制器相连；各流连铸结晶器的非正弦振动由各自的运动控制器单独控制，各连铸流之间相互独立、互不干扰；每一流的运动控制器根据采集的拉坯速度，计算不同拉坯速度对应的连铸结晶器振动频率、波形偏斜率参数，得到连铸结晶器非正弦振动曲线对应的伺服电机期望转速值，并通过伺服驱动器控制伺服电机按期望转速运行，进而驱动连铸结晶器实现非正弦振动。