[发明专利]一种通用式耕深自动检测控制装置有效
| 申请号： | 201711172860.3 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN107980261B | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 何进;吴依行;李洪文;王庆杰;卢彩云;章志强;郑侃;刘文政;赵宏波;琚佳伟;李炎;徐琪蒙;王将 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | A01B63/111 | 分类号： | A01B63/111 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 李彬;徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种通用式耕深自动检测控制装置。该装置包括多个耕深自动检测控制单体和PLC控制系统；耕深自动检测控制单体包括支架台、机具挂接架、耕深调节单元、激光测位移传感器和激光测距传感器；激光测距传感器测量支架台到作业地表的距离；耕深调节单元与机具挂接架连接；激光测位移传感器测量机具挂接架沿耕深方向的位移；PLC控制系统分析处理激光测距传感器检测到的距离信号和激光测位移传感器检测到的位移信号，并通过耕深调节单元控制机具挂接架沿耕深方向上下移动。本发明能够实时检测记录耕作深度，并且根据地表起伏，将耕作深度自动控制在一定范围内，提高地表平整度，改善浅松、深松以及开沟的作业效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 式耕深 自动检测 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种通用式耕深自动检测控制装置，其特征在于：该装置包括多个耕深自动检测控制单体和PLC控制系统；所述耕深自动检测控制单体包括支架台(1)、机具挂接架(6)、耕深调节单元、激光测位移传感器(3)和激光测距传感器(7)；所述激光测距传感器(7)测量支架台(1)到作业地表的距离；所述耕深调节单元与机具挂接架(6)连接；所述激光测位移传感器(3)测量机具挂接架(6)沿耕深方向的位移；所述PLC控制系统分析处理激光测距传感器(7)检测到的距离信号和激光测位移传感器(3)检测到的位移信号，并通过耕深调节单元控制机具挂接架(6)沿耕深方向上下移动；所述耕深调节单元包括液压装置(2)、连接架(14)、连接杆(15)和四杆摆动架；所述支架台(1)、机具挂接架(6)和连接架(14)从前至后依次布置；所述支架台(1)的上端面中部开设有液压装置安装槽(10)；支架台(1)的左右外端面的下部分别设置有与支架台(1)下端面齐平的固定安装板(8)；所述机具挂接架(6)包括水平布置的挂接梁(12)以及对称布置并分别垂直固接在挂接梁(12)上端面的左摆动架连接耳(11)和右摆动架连接耳(13)；所述连接架(14)包括分别与左摆动架连接耳(11)和右摆动架连接耳(13)平行的左连接架(141)和右连接架(142)；水平设置的液压装置(2)的液压缸固定安装在支架台(1)的液压装置安装槽(10)中，且液压装置(2)的液压缸由左摆动架连接耳(11)与右摆动架连接耳(13)之间延伸通过；液压装置(2)的液压杆与连接杆(15)的一端铰接，连接杆(15)的另一端通过多端连接轴(5)分别与左连接架(141)和右连接架(142)的内端面的下部铰接；所述四杆摆动架包括一对上摆动架(4)和一对下摆动架(9)；两个上摆动架(4)的前部、中部和后部分别与支架台(1)的左端面和右端面的上部、左摆动架连接耳(11)和右摆动架连接耳(13)的外端面的上部、以及左连接架(141)和右连接架(142)的外端面的上部铰接；两个下摆动架(9)的前部、中部和后部分别与支架台(1)的左端面和右端面的下部、左摆动架连接耳(11)和右摆动架连接耳(13)的外端面的下部、以及左连接架(141)和右连接架(142)的外端面的下部铰接。
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