[发明专利]一种传动机构转台的调试方法有效
| 申请号： | 201711172521.5 | 申请日： | 2017-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109245664B | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 安康康;孟凡军;黄金鑫;吕兴伟 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100076*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种传动机构转台的调试方法，控制系统包括：电控柜、与电控柜电连接的伺服电机、减速器、蜗轮蜗杆、Parker驱动器、DSP运动控制器和上位机，DSP运动控制器与上位机通讯；伺服电机通过减速器和涡轮蜗杆带动运动轴；DSP运动控制器与Parker驱动器电连接，Parker驱动器与伺服电机电连接；运动轴上设置有旋转变压器和光电编码器，Parker驱动器与旋转变压器电连接，并通过对转动惯量参数和速度环参数的设置对伺服电机进行电流环和速度环控制，DSP运动控制器与光电编码器电连接，并通过对位置环和前馈参数的取舍对伺服电机的负载端进行位置环和前馈控制。本发明的调试方法简单，提高响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传动 机构 转台 调试 方法 | ||
【主权项】：
1.一种传动机构转台的调试方法，其特征在于，控制系统包括：电控柜、与电控柜电连接的伺服电机、减速器、蜗轮蜗杆、Parker驱动器、DSP运动控制器和上位机，DSP运动控制器与上位机通讯，接收上位机发送的运动指令；所述伺服电机通过减速器和涡轮蜗杆带动运动轴，将伺服电机的相角调试在预定范围内，且该运动轴上设置有旋转变压器和光电编码器；DSP运动控制器与Parker驱动器和光电编码器均电连接，Parker驱动器与伺服电机电连接，DSP运动控制器用于将接收到的反馈信号通过DA信号向Parker驱动器输送指令信号，Parker驱动器控制伺服电机运动；Parker驱动器与旋转变压器电连接，用于接收来自旋转变压器的反馈信号，对伺服电机进行电流环和速度环控制，并通过对转动惯量参数的设置，放大速度环和电流环参数调试分辨率；DSP运动控制器通过对位置环和前馈参数的取舍以及参数配置方法对伺服电机的负载端进行位置环和前馈控制。
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