[发明专利]多光源激光检测传感器及其检测方法在审
| 申请号： | 201711163319.6 | 申请日： | 2017-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN107883895A | 公开（公告）日： | 2018-04-06 |
| 发明（设计）人： | 吕伟新;朱杰;马静昊;郭振杰;王磊 | 申请（专利权）人： | 苏州睿牛机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30 |
| 代理公司： | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人： | 陈虹霞,黄春松 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市锦丰*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多光源激光检测传感器，包括光源、成像透镜、图像传感器、激光功率控制器和检测信息处理器，所述的光源由至少二个激光发射装置构成，各激光发射装置均与激光功率控制器相连接，各激光发射装置发射的光面投射于待测物体表面形成线状光纹；各激光发射装置发射的面状激光位于同一平面内，且各激光发射装置的发射角度相交。该多光源激光检测传感器能有效降低被测表面的相对面的反光干扰及检测盲区、从而提高检测精度。 | ||
| 搜索关键词： | 光源 激光 检测 传感器 及其 方法 | ||
【主权项】：
多光源激光检测传感器，包括：光源、成像透镜、图像传感器，光源发出的光投射于待测物体表面，经待测物体表面向外反射形成漫反射光，成像透镜和图像传感器间隔设置于漫反射光的传播路径上，漫反射光经成像透镜投射于图像传感器上；其特征在于：还包括激光功率控制器和检测信息处理器，检测信息处理器与图像传感器相连接，检测信息处理器能接收从图像传感器输出的信号并进行处理；所述的光源由至少二个激光发射装置构成，各激光发射装置均与激光功率控制器相连接，激光功率控制器控制各激光发射装置的点亮状态、熄灭状态及点亮亮度，光源发出的光面投射于待测物体表面形成线状光纹，各激光发射装置发射的面状激光位于同一平面内，且各激光发射装置的发射角度相交。
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