[发明专利]抛光轮的扭力控制方法及装置、抛光机系统有效
| 申请号： | 201711159979.7 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN107932290B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王立军 | 申请（专利权）人： | 深圳市普盛旺科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B29/00 | 分类号： | B24B29/00;B24B51/00;G05D17/02 |
| 代理公司： | 深圳市华勤知识产权代理事务所(普通合伙) 44426 | 代理人： | 隆毅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种抛光机系统，包括抛光轮、带动所述抛光轮转动的伺服电机以及驱动所述伺服电机运转的控制装置，控制装置包括：负载率采集模块，用于实时采集所述抛光轮在伺服电机的驱动下运转时，伺服电机的负载率；扭力值换算模块，用于对所述伺服电机的负载率进行换算处理，获得所述抛光轮的扭力值；处理模块，用于根据所述抛光轮的扭力值，产生所述伺服电机的调节参数；控制模块，用于根据所述调节参数控制所述伺服电机运转，以使所述抛光轮的扭力值位于预设的扭力值范围内。本发明还公开了一种抛光机系统，包括该控制装置。本发明实现了抛光机的自动控制，而且还提高了抛光机加工工件的品质。 | ||
| 搜索关键词： | 抛光轮 扭力 控制 方法 装置 抛光机 系统 | ||
【主权项】：
一种抛光机系统，包括抛光轮、带动所述抛光轮转动的伺服电机以及驱动所述伺服电机运转的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：负载率采集模块，用于实时采集所述抛光轮在伺服电机的驱动下运转时，伺服电机的负载率；扭力值换算模块，用于对所述伺服电机的负载率进行换算处理，获得所述抛光轮的扭力值；处理模块，用于根据所述抛光轮的扭力值，产生所述伺服电机的调节参数；控制模块，用于根据所述调节参数控制所述伺服电机运转，以使所述抛光轮的扭力值位于预设的扭力值范围内。
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